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程浩
作品数:
7
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供职机构:
天津大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
交通运输工程
经济管理
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合作作者
田栢苓
天津大学
宗群
天津大学
左志强
天津大学
何雷
天津大学
李洪波
天津大学
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电动
1篇
电动车
1篇
电力驱动
1篇
动车
机构
7篇
天津大学
作者
7篇
程浩
4篇
宗群
4篇
田栢苓
1篇
王聪
1篇
李洪波
1篇
何雷
1篇
左志强
年份
1篇
2023
2篇
2022
3篇
2021
1篇
2008
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一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法
本发明提供一种自动驾驶电动车在崎岖路面的横向控制方法,包括以下步骤:根据牛顿第二定律,对自动驾驶电动车进行动力学建模,建立自动驾驶电动车横向系统;针对航向角速度设计有限时间收敛扩张状态观测器,以实现对自动驾驶电动车横向系...
杨洪玖
程浩
左志强
李洪波
文献传递
基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法
本发明涉及四旋翼无人机飞行器集群路径生成技术,为使集群无人机在执行各自任务时,能够相互避免碰撞,为集群四旋翼无人机进行任务分配,支持多种任务模式,包括安全起降、集群组网、编队保持、队形变换、目标趋近、巡飞探测六种群智模式...
田栢苓
张学伟
程浩
宗群
电力驱动自动驾驶汽车有限时间横向抗扰控制研究
程浩
基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法
本发明属于四旋翼无人机飞行器任务决策技术领域,为解决具有时间条件约束的任务场景下无人机任务规划问题,实现自主规划出一条高效的任务执行路径,本发明,基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法,步骤如下:集群无人机任务规划步...
田栢苓
程浩
宗群
基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法
本发明涉及四旋翼无人机飞行器集群路径生成技术,为使集群无人机在执行各自任务时,能够相互避免碰撞,为集群四旋翼无人机进行任务分配,支持多种任务模式,包括安全起降、集群组网、编队保持、队形变换、目标趋近、巡飞探测六种群智模式...
田栢苓
张学伟
程浩
宗群
何雷
王聪
文献传递
滨海新区开发开放背景下西青区经济发展比较研究
天津市西青区是天津近郊的新四区之一。滨海新区的开发开放正在如火如荼的开展,西青区作为与滨海新区毗邻的近郊区必然受到滨海新新区开发开放的辐射和影响。西青区90年代已经开始了工业化的转型,建立了西青经济开发区,正式驶入了经济...
程浩
关键词:
经济开发区
产业结构
SWOT分析
区域经济
文献传递
基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法
本发明属于四旋翼无人机飞行器任务决策技术领域,为解决具有时间条件约束的任务场景下无人机任务规划问题,实现自主规划出一条高效的任务执行路径,本发明,基于协商共识的集群四旋翼无人机任务规划方法,步骤如下:集群无人机任务规划步...
田栢苓
程浩
宗群
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