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何雷

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：电子电信环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇定位导航
  • 1篇端到端
  • 1篇队形
  • 1篇队形变换
  • 1篇多无人机
  • 1篇多无人机协同
  • 1篇旋翼
  • 1篇厌氧
  • 1篇厌氧生物
  • 1篇厌氧生物处理
  • 1篇生物处理
  • 1篇世界坐标系
  • 1篇群组
  • 1篇种群
  • 1篇坐标系
  • 1篇无人机
  • 1篇里程计
  • 1篇锚点
  • 1篇紧耦合

机构

  • 4篇天津大学

作者

  • 4篇何雷
  • 3篇王聪
  • 3篇宗群
  • 3篇田栢苓
  • 1篇程浩

年份

  • 3篇2021
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于UWB在线锚点的视觉惯性紧耦合里程计及计量方法
本发明属于四旋翼无人机导航与控制领域，为解决在GNSS拒止环境下四旋翼无人机的定位导航问题。在线得到较为准确地得到锚点在世界坐标系下的位置，本发明，基于UWB在线锚点的视觉惯性紧耦合里程计及计量方法，超宽带技术制成的电波...
田栢苓李海松谌宏鸣宗群王聪何雷
文献传递
局部地图匹配与端到端测距多无人机协同定位系统和方法
本发明涉及多无人机编队飞行与避碰领域，为实现在保证高精度的自身位置估计同时计算同伴位置。同时，具有良好的鲁棒性和抗干扰能力，可以在测距产生离群值或者地图匹配暂时失效时仍能做到对同伴的位置估计，本发明，局部地图匹配与端到端...
田栢苓张奕恺宗群何雷王聪
文献传递
基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法
本发明涉及四旋翼无人机飞行器集群路径生成技术，为使集群无人机在执行各自任务时，能够相互避免碰撞，为集群四旋翼无人机进行任务分配，支持多种任务模式，包括安全起降、集群组网、编队保持、队形变换、目标趋近、巡飞探测六种群智模式...
田栢苓张学伟程浩宗群何雷王聪
文献传递
厌氧—好氧生物处理正丁醇发酵废水的研究
本文采取中温厌氧-好氧生物处理方法，对正丁醇生产过程中的高浓度发酵废水生物处理进行了研究。正丁醇发酵废水其排出量大，成份复杂，COD高达15000mg/L，且水质波动较大，出水氨氮易超标。 厌氧.好氧生物处理工...
何雷
关键词：厌氧生物处理好氧生物处理生物处理
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