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许珩

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院微电子系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇力学模型
  • 1篇六自由度
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇并行机器人

机构

  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇方浩
  • 1篇许珩
  • 1篇周冰
  • 1篇冯祖仁

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六自由度并行机器人动力学模型及仿真被引量：11
2000年
采用一种广泛应用于串行机器人动力学建模的方法──自然正交补（ＮＯＣ）法， 结合ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ虚功原理，推导出了不含约束力的六自由度并行机器人动力学模 型，并将它写成机器人动力学模型的一般形式，从而证明了在广义力对应的广义坐 标下，其惯性阵是对称、正定的。以此模型为基础，对一个典型运动进行了动力学仿 真，仿真结果验证了此模型的有效性。
方浩周冰许珩冯祖仁
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