周冰
- 作品数：18 被引量：67H指数：5
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 基于治理约束的城市区域营销研究
- 周冰
- 关键词：市场营销广告
- 层迭CMAC网络在系统辨识中的应用
- 将两个量化单位和泛化参数不同的子CMAC网络构成具有层迭结构的组合CMAC网,其中粗CMAC网的泛化特性强,收敛速度快;而细CMAC网的收敛精度高.利用层迭CMAC网所兼顾的二者的优良特性,对一个二维系统进行基于层迭CM...
- 方浩周冰冯祖仁薛培鼎
- 关键词：神经网络系统辨识仿真自适应学习系统
- 文献传递
- 自回归模型的时变小波包分解被引量：2
- 2001年
- 该文提出了一种基于动态规划的时变小波包分解算法。利用此算法进行小波包分解可以解决以往分解算法如单树算法无法进行时频分解而双树算法只能进行二叉树分解的问题。通过对时变自回归模型的分解仿真实验,表明在处理时变信号方面,此分解算法比其它算法更具有灵活性。
- 方浩周冰薛培鼎冯祖仁
- 关键词：小波包动态规划自回归模型
- 基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解被引量：15
- 2001年
- 本文针对并行结构机器人的结构特点建立一种新的姿态描述 ,给出了相应的定义 ;并基于这种描述及Grassm ann线几何对 6 - 3并行结构机器人工作空间的奇异问题进行分析 ,得到一个简单而有效的非奇异边界 ,及该区域内的杆长约束条件下保守的工作空间解析解 .且与模型结构无关 ,具有普适性 .因此只要并行结构机器人的模型描述采用了新的方法 ,那么它的运动学研究就可以通过这种方法来进行 .
- 周冰方浩冯祖仁
- 3-6Stewart平台的正向运动学数值求解分析被引量：4
- 2002年
- 针对 Stewart平台正向运动学求解的困难 ,建立了 3- 6 Stewart平台正向运动学数学模型 ,同时采用改进的Newton- Raphson方法进行数值求解。并利用消元法进行模型简化 ,迭代初值采用先粗后细的方法选取。仿真分析表明 ,该方法提高了效率和计算稳定性。
- 李世敬冯祖仁周冰
- 关键词：STEWART平台正向运动学
- 3-RSR并行机器人正向运功学闭式解
- 2000年
- 针对并行机器人的结构特点，提出一种新的自观、简便姿态描述，并对一类3－RSR并行机器人进行几何分析，给出一种新的解法：应用Mathematica软件编程进行符号运算得到该类平台的闭式解，闭式解便于实现实时控制，同时用算例进行校验，结果表明计算速度快，达到秒级，为实时控制和实际应用创造厂条件。
- 周冰方浩冯祖仁
- 关键词：机器人并行机器人正向运动学
- 肝细胞癌环境中S-100ˉ+DC、MC检测及其意义
- 周冰
- 关键词：肥大细胞
- 肝细胞癌微环境中S-100<'+>DC、MC检测及其意义
- 目的:探讨肝细胞癌微环境(HCCME)中S-100蛋白阳性树突状细胞(S-10<'+>DC)和肥大细胞(MC)浸润程度与肝细胞癌(HCC)临床病理特征之间关系及其对预后的意义.结论:S-100<'+>DC浸润程度与HCC...
- 周冰
- 关键词：肝细胞癌S-100蛋白肥大细胞
- 文献传递
- Stewart平台并联机器人设计与干涉防护问题研究
- 该文探讨了并联机器人的安全设计、优化、误差分析和运动干涉防护问题.在首先分析了并联机器人的发展现状及存在的问题基础上,做了以下几方面的研究.1、探讨并联机器人的设计矛盾,研究设计参数对工作空间、刚度和雅可比条件数的影响,...
- 周冰
- 关键词：STEWART平台并联机器人动力学模型
- 文献传递
- 一类3-3 Stewart平台的正向运动学闭式解被引量：7
- 2001年
- 针对 Stewart平台机器人的结构特点 ,提出一种新的姿态描述 ,这种描述直观、简便 ;并对一类 3- 3RSR并行机器人进行几何分析 ,给出一种新的解法 ;应用 Mathe-m atica软件编程进行符号运算得到该类平台的闭式解 ,闭式解便于实现实时控制。同时用算例进行校验 ,结果表明计算速度快 ,为实时控制和实际应用创造了条件。
- 周冰方浩冯祖仁
- 关键词：并行机器人位置正解
