谢勇
- 作品数：62 被引量：120H指数：7
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于模糊控制的长窑系统研究
- 2002年
- 以水泥生产中的湿法长窑系统为研究对象 ,采用小型计算机作主机构成模糊控制器的硬件 ,软件采用模糊控制算法。实验研究表明 ,这种算法较好地解决了常规PID算法对该系统难以实现控制的问题 ,且控制精度高 ,超调量小 ,窑的经济效益则更好。
- 方宇谢勇颜彪
- 关键词：模糊控制水泥生产模糊推理湿法长窑
- 滑模控制在PV扰动法最大功率跟踪中的应用被引量：2
- 2012年
- 在两级式光伏并网发电系统中,前级Boost变换器实现太阳能发电系统最大功率点跟踪控制。研究了一种基于滑模控制的最大功率点跟踪策略。实验结果证明,该系统具有优良的动态和稳态性能,能够快速、准确地跟踪太阳能电池的最大功率点,使太阳能发电系统以最大功率输出能量。
- 刘建光方宇王志彬黎文王齐张金银谢勇
- 关键词：光伏BOOST变换器最大功率点跟踪滑模控制
- 零电流降压式DC-DC变换器
- 1996年
- 工作在恒频的零电流降压式软开关变换器既具有PWM型变换器控制特性好,又有准谐振变换器开关损耗小的优点。本文简述了该电路的工作原理,着重分析了电路参数a的选取以及对变换器性能的影响,给出了电路参数归一化形式。实验结果与理论分析是一致的。
- 谢勇
- 关键词：变换器谐振电路零电流
- 倍流整流移相全桥DC/DC变换器模糊PI控制被引量：3
- 2012年
- 提出了一种构建倍流整流移相全桥DC/DC变换器小信号模型的方法。该方法将倍流整流等效成全波整流,改变移相全桥全波整流DC/DC变换器小信号等效电路中的滤波电感和变压器匝比,就能得到倍流整流移相全桥DC/DC变换器的小信号模型。应用该模型设计了模糊自整定PI控制系统,并对设计的系统进行实验。用TMS3202808作为控制芯片制作了80 kHz,400 W的实验样机,实验结果表明系统工作稳定并且动、静态性能均较好。
- 谢勇孟杰黄丽娟殷明星
- 关键词：变换器倍流整流移相全桥
- 双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法
- 本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的双框架飞机蒙皮检测机器人连续切换运动的控制方法，属于爬壁机器人控制技术领域。通过对机器人的机械结构和运动步态分析，将机器人系统分为两个子系统的切换运动，结合Backstepping方法...
- 吴林峰王从庆谢勇钟家跃贾峰
- 文献传递
- 基于Atmega16的太阳能智能小车被引量：2
- 2012年
- 利用太阳能对蓄电池进行充电,蓄电池作为小车的电源,Atmega 16单片机对充电电压进行实时监测并做出智能控制,防止电池过充。另外基于Atmega 16单片机的基础上,可以运用红外遥控对小车进行前后左右四个方向的运行控制,也可以让小车运行在智能避障状态,在无人控制的情况下自行避开障碍物。
- 林少帅谢勇赵齐齐郭志波
- 关键词：ATMEGA16太阳能充放电红外遥控智能避障
- 精密定位装置光栅倾斜时的定位精度
- 2004年
- 介绍了激光莫尔信号精密定位装置中光栅倾斜时莫尔信号的位移特性,给出了光栅倾斜时差动式和修正式精密定位方法、定位精度的计算机仿真计算结果,说明了装置中光栅设定的角度倾斜如何影响精密定位装置的定位精度。
- 周礼中谢勇古桥秀夫内田悦行
- 移相全桥DC/DC变换器智能控制方法研究
- 2011年
- 利用Matlab/Si mulink工具箱对500 W移相全桥(phase shift full bridge,PSFB)DC/DC变换器建立仿真模型,分别采用传统的PID、模糊PID、神经网络PID等控制方式对系统进行仿真.仿真结果表明:模糊PID和神经网络PID控制方式在调节时间、负载突变等情况下的性能均明显优于传统的PID控制方式.
- 殷明星谢勇
- 关键词：移相全桥DC/DC变换器智能控制模糊PID神经网络PID
- 怎样提高DC/DC变换器的效率
- 1994年
- 为了减少PWM型直—直变换器的开关损耗,提高变换器的效率,人们已经研究出一系列新型电路拓扑结构,诸如各种谐振变换器、多谐振变换器以及由PWM控制的工作在恒频的谐振变换器。谐振型变换器的特点是使主功率开关器件在零电流或零电压情况下开通或关断,因而使得功率器件的开关损耗大大减少,提高了变换器的效率。由于工作频率高达100kHz以上,所以功率开关元件大都由功率MOSFET构成,
- 谢勇赵修科
- 关键词：变换器MOSFET功率开关
- 无人直升机飞行传感器仿真及其故障诊断与容错技术研究
- 无人直升机机载飞行传感器通常有体积、重量等方面的限制,并且经常工作在振动、强干扰等恶劣环境下,所以飞行传感器是无人直升机控制系统中可靠性要求比较高的环节之一。本论文旨在设计一套无人直升机飞行传感器仿真系统,模拟真实飞行传...
- 谢勇
- 关键词：无人直升机故障诊断容错技术联邦滤波
