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谭宏冰

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 8篇机器人
  • 2篇地滚球
  • 2篇电磁阀
  • 2篇电机
  • 2篇电机轴
  • 2篇悬架
  • 2篇悬架系统
  • 2篇旋转轴
  • 2篇摇臂
  • 2篇直线轴承
  • 2篇手术
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇锁住
  • 2篇踢球
  • 2篇同步带
  • 2篇气缸
  • 2篇球轴承
  • 2篇驱动轮
  • 2篇轴承

机构

  • 10篇上海交通大学

作者

  • 10篇谭宏冰
  • 9篇曹其新
  • 6篇冷春涛
  • 2篇方波
  • 2篇陈培华
  • 2篇刘伟豪
  • 2篇杜建军
  • 1篇高雪官
  • 1篇武超

传媒

  • 1篇医疗装备

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
带座椅的助行机器人
一种机械工程技术领域的带座椅的助行机器人，包括：助行机架、升降机构、传动机构和行走驱动机构，其中：升降机构和传动机构分别固定在机架上，行走驱动机构固定在助行机架的下端。所述的行走驱动机构包括：后支撑腿、行走驱动电机、第一...
谭宏冰曹其新冷春涛
文献传递
一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构
本发明公开了一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，其中，麦克纳姆轮固定在电机轴上，两个向心球轴承装在电机轴两端，然后将这两轴承装入轴承座，通过两定位销的定位将两轴承座安装在支架上，两个滑动轴通过螺栓联结固定在支架...
谭宏冰曹其新冷春涛杜建军方波
文献传递
腹腔微创手术机器人机械系统设计
本文围绕腹腔微创手术的各项具体要求，明确了腹腔微创手术机器人在运动学，动力学和具体应用方面的设计目标，并完成了腹腔微创手术机器人样机的设计和加工装配，调试和试验，最终验证了其功能可行性。 首先，针对腹腔微创手术的特...
谭宏冰
关键词：微创手术手术机器人机械臂机械设计遥操作
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足球机器人气动踢球系统
本发明涉及一种足球机器人气动踢球系统，包括：平推球踢脚、气缸输出杆、气缸、气管接口、机架、连接杆、挑球踢脚、挑球踢脚板、旋转式推头、电机。气压控制回路包括气缸输出杆、气缸、二位五通电磁阀、二位三通电磁阀、储气瓶。通过改变...
冷春涛曹其新谭宏冰陈培华刘伟豪
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足球机器人气动踢球系统
本发明涉及一种足球机器人气动踢球系统，包括：平推球踢脚、气缸输出杆、气缸、气管接口、机架、连接杆、挑球踢脚、挑球踢脚板、旋转式推头、电机。气压控制回路包括气缸输出杆、气缸、二位五通电磁阀、二位三通电磁阀、储气瓶。通过改变...
冷春涛曹其新谭宏冰陈培华刘伟豪
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带座椅的助行机器人
一种机械工程技术领域的带座椅的助行机器人，包括：助行机架、升降机构、传动机构和行走驱动机构，其中：升降机构和传动机构分别固定在机架上，行走驱动机构固定在助行机架的下端。所述的行走驱动机构包括：后支撑腿、行走驱动电机、第一...
谭宏冰曹其新冷春涛
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拉杆式悬挂的机器人轮腿行走机构
本发明提供了一种拉杆式悬挂的机器人轮腿行走机构，包括：车架、拉杆摇臂差速悬架系统、左轮腿系统和右轮腿系统，拉杆摇臂差速悬架系统包括旋转臂组件、左拉杆、右拉杆、左摇臂、右摇臂和若干连接件，旋转臂组件包括中间旋转轴和旋转臂，...
谭宏冰曹其新
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带辅助运动平台的手术机器人设计与分析被引量：2
2012年
文章介绍了手术机器人的国内外研究现状,并做了类比分析,重点讲述了基于辅助运动平台的七自由度外科手术机器人的结构设计基本方案,以"达芬奇"手术机器人等为参考进行了优化设计,以期更好的实现辅助移动、遥控操作、稳定支撑、精确定位等主要作用,并结合实际要求,针对具体设计思路进行了系统运动可靠性和工作稳定性分析。
武超高雪官曹其新谭宏冰
关键词：机械臂运动仿真稳定性
拉杆式悬挂的机器人轮腿行走机构
本发明提供了一种拉杆式悬挂的机器人轮腿行走机构，包括：车架、拉杆摇臂差速悬架系统、左轮腿系统和右轮腿系统，拉杆摇臂差速悬架系统包括旋转臂组件、左拉杆、右拉杆、左摇臂、右摇臂和若干连接件，旋转臂组件包括中间旋转轴和旋转臂，...
谭宏冰曹其新
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一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构
本发明公开了一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，其中，麦克纳姆轮固定在电机轴上，两个向心球轴承装在电机轴两端，然后将这两轴承装入轴承座，通过两定位销的定位将两轴承座安装在支架上，两个滑动轴通过螺栓联结固定在支架...
谭宏冰曹其新冷春涛杜建军方波
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