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赵修坤

作品数：5 被引量：8H指数：2
供职机构：山西大学更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术生物学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇理学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇模式矩阵
  • 2篇矩阵
  • 2篇机器人
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇符号模式矩阵
  • 1篇叠合
  • 1篇叠合度
  • 1篇有界
  • 1篇有界性
  • 1篇时滞
  • 1篇周期解
  • 1篇鲁棒控制
  • 1篇幂等
  • 1篇幂等性
  • 1篇机器人操作手
  • 1篇机器人系统
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇非线性

机构

  • 3篇华北工学院
  • 1篇西安交通大学
  • 1篇山西大学
  • 1篇中北大学

作者

  • 5篇赵修坤
  • 1篇栗志华
  • 1篇原三领
  • 1篇高玉斌

传媒

  • 2篇华北工学院学...
  • 2篇太原师范学院...

年份

  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2001
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
三种群捕食-食饵系统的全局周期解的存在性被引量：1
2001年
目的　讨论一类具有 Holling 型功能性反应的捕食 -被捕食系统全局周期解的存在性 .方法　利用叠合度理论中的延拓定理 .结果与结论　得到了捕食 -被捕食系统存在全局周期解的充分性条件 .
赵修坤原三领
关键词：时滞叠合度周期解
一种机器人系统的鲁棒轨迹跟踪方法被引量：4
2004年
文章基于标称模型 ,在反馈力矩补偿控制的基础上 ,考虑在实际机器人系统存在不确定性 (外部扰动及摩擦力 )时 ,基于终值有界定理 ,运用连续状态反馈的方法设计出一个新的机器人轨迹跟踪控制器 .数值仿真表明 ,在初始误差较大的情况下 ,该轨迹跟踪控制器能够保证跟踪误差的终值有界性 .
赵修坤
关键词：机器人系统轨迹跟踪控制鲁棒补偿控制跟踪误差有界性
非负符号模式矩阵的蕴涵幂等性
本文对非负符号模式矩阵的蕴涵幂等性进行了探讨．元素取自集合{+，-，0}的一个矩阵称为符号模式矩阵，对于n阶符号模式矩阵A=(aij)，确定一个定性矩阵类Q(A)={B=(bij)∈Mn(R)|sign(bij)=aij...
赵修坤
文献传递
基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制被引量：1
2004年
文章考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用 .针对机器人存在参数不确定性以及外界干扰的情况 ,利用非线性鲁棒控制理论给出了鲁棒控制器 ,考虑不确定性存在情况下跟踪误差的全局渐进收敛性 .最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子 ,验证了其控制效果 .
赵修坤栗志华
关键词：机器人操作手非线性鲁棒控制不确定性跟踪误差
非负符号模式矩阵的蕴含幂等性被引量：2
2003年
　刻划了非负符号模式矩阵的强迫(蕴含)幂等性.
赵修坤高玉斌
关键词：幂等性矩阵
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共1页<1>
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