赵宝山
- 作品数：10 被引量：15H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程交通运输工程理学更多>>
- 三维微重力智能气足
- 三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置，三个气足安装在支撑板下侧面上，外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上，在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承，在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器，插配在止推轴...
- 齐乃明穆荣军张文辉王海峰赵宝山
- 文献传递
- 应用分力合成方法提高系统性能指标的研究被引量：2
- 2003年
- 提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼 ,而且可以同时抑制任意多个振动模态 (包括控制器引起的振动、柔性振动及其他形式的振动 )。分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性 ,使该方法易于工程实现。文章针对单柔性杆 ,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合 ,设计了不同形式的大角度机动控制律 。
- 陕晋军刘暾齐乃明赵宝山
- 关键词：反馈控制数值仿真航天工程
- 柔性航天器姿态机动动力学建模与分力合成振动抑制研究
- 随着航天科技的飞速发展,柔性轻质结构(如大型天线阵列、柔性太阳翼、空间机械臂等)在现代航天器中所占的比重越来越大,与此同时,对航天器姿态控制精度的要求却越来越高。由于在太空中环境阻尼很小,并且柔性轻质材料的结构阻尼也很小...
- 赵宝山
- 关键词：柔性航天器动力学建模
- 文献传递
- 柔性机械臂模型非约束模态降维绝对误差准则被引量：1
- 2012年
- 描述柔性结构振动的非约束模态展开方法仅考虑结构参数而不考虑外部作用力,当外部驱动力频率与非约束模态的某几阶频率相等或者相近时,这样的处理将影响动力学响应的近似精度。针对此问题,且考虑到任意驱动力都可以用傅里叶分析的方法将其等效为无穷多个正弦力的叠加,提出了一种正弦力作用下基于非约束模态降维的绝对误差准则。采用有限元法描述柔性机械臂的弹性变形,应用拉格朗日法建立其动力学方程,并用非约束模态降维模型与其作对比,仿真验证了所提出的非约束模态选取准则的正确性。
- 齐乃明赵宝山赵志刚王利平
- 关键词：有限元法柔性机械臂
- 三维微重力智能气足
- 三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置，三个气足安装在支撑板下侧面上，外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上，在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承，在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器，插配在止推轴...
- 齐乃明穆荣军张文辉王海峰赵宝山
- 文献传递
- 三维微重力智能气足
- 三维微重力智能气足属于空间机构微重力模拟试验装置，三个气足安装在支撑板下侧面上，外壳和三个导向杆配装在支撑板上侧面上，在外壳的底部和上部分别配装伺服电机和止推轴承，在止推轴承和伺服电机之间设置联轴器和减速器，插配在止推轴...
- 齐乃明穆荣军张文辉王海峰赵宝山
- 文献传递
- 航天器喷气姿态机动分力合成抑制模态选取准则被引量：1
- 2013年
- 针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则。仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成,应用拉格朗日法建立适用于不同附件位置的系统动力学方程,利用准则设计了常幅值分力合成控制力矩。仿真结果验证了所提出准则的有效性,并表明:在姿态机动前若能适当调整柔性附件的位置,将便于分力合成控制器设计,易于获得较高的姿态指向精度及稳定度,且利于减少喷气次数。
- 齐乃明赵宝山赵志刚王佩臣孙禄君
- 关键词：柔性航天器
- 航天器推进剂晃动与控制系统之间耦合效应的混合型估算方法(英文)
- 2009年
- 基于等效力学模型理论与计算流体力学技术,提出了一种用于估算航天器中推进剂晃动的力学影响的方法。以计算流体力学技术为依托,建立了晃动的等效力学模型并将其整合为晃动模块,以便在航天器导航控制回路的仿真分析中应用。该模块体现了航天器运动特征参数与推进剂晃动动力响应之间的映射关系,使其在用于分析晃动与控制系统之间的耦合效应时,比直接应用计算流体力学分析软件更为方便。该方法的正确性与优势通过检验算例得到了验证。通过在实例中应用,证明了该方法可方便地用于确定晃动的影响和检验数种防晃设计的有效性。
- 齐乃明董锴李运迁赵宝山
- 关键词：等效力学模型推进剂晃动
- 柔性臂约束/非约束模态降维模型精度分析被引量：1
- 2012年
- 针对柔性机械臂约束、非约束模态降维的动力学绝对误差问题,可采用有限元法描述柔性变形,并应用拉格朗日法建立其动力学模型,分别利用约束和非约束模态进行降维,来比对两种降维方法的绝对精度。仿真结果表明:约束、非约束模态降维模型都具有较高的动力学精度,取相同阶数的非约束模态动力学精度更高,而约束模态的误差具有随时间累积的特点。
- 赵宝山赵志刚王利平张刘齐乃明
- 关键词：柔性机械臂有限元法动力学方程
- 再谈一类挠性结构的约束及非约束模态解法被引量：11
- 2001年
- 对于均质挠性梁附着于中心刚体上 ,且挠性梁具有尖端质量和尖端转动惯量的结构 ,该文分析了其运动方程的约束模态和非约束模态解 ,分别得到了相应的振型函数和普遍的频率方程 ;在此基础上定量分析了约束模态和非约束模态的频率随不同挠性梁 /中心刚体惯量比的不同近似程度 。
- 陕晋军刘暾齐乃明赵宝山
- 关键词：模态分析挠性结构模态频率柔性机械臂空间飞行器
