赵明
- 作品数：29 被引量：94H指数：7
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院重点实验室基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生化学工程更多>>
- 基于纯转动拉曼谱线激光雷达的大气温度反演分析（英文）被引量：9
- 2016年
- 由于气溶胶的影响,传统的瑞利散射法测量低空大气温度有一定的局限,为此开展了纯转动拉曼法测量低空大气温度。利用纯转动拉曼激光雷达在北京进行了2个月的大气温度观测,由观测数据反演了温度廓线。在基于N_2和O_2的纯转动拉曼谱线特征进行大气温度反演过程中,分析了平滑窗口、定标范围和定标常数对温度反演精度的影响。结果显示随着平滑窗口的增大,雷达和无线电探空仪测量的温度之间的平均绝对偏差先减小后增加,为有效去除信号中随机误差的影响,同时保留温度廓线的垂直结构,平滑窗口应选择600～1 200m比较好。定标范围不同,雷达和无线电探空仪测量的温度之间的平均绝对偏差就不同,相对变化约为0.07K。当定标常数a,b都增大或都减小时,雷达和无线电探空仪测量的温度之间的平均偏差增大,当一个增大另一个减小时,平均偏差相互抵消;a,b的变化不是等几率的,在符号上总是相反的;平均偏差对a的变化不敏感,对b的变化也不敏感,对a与b的整体变化敏感,约91.7%平均偏差落入-3～3K之间。该研究分析结果对纯转动拉曼激光雷达数据反演中涉及的平滑窗口、定标范围的选择提供了理论依据,对激光雷达定标常数造成实际温度反演结果的误差提供了参考。
- 刘玉丽谢晨波尚震赵明曹开法孙越胜
- 关键词：激光雷达大气温度误差分析
- 一种用于微生物分选的微流控芯片与方法
- 本发明公开了一种用于微生物分选的微流控芯片与方法，属于快速无菌微生物检测技术领域，具体涉及创造性地采用微流控芯片技术，在微流控芯片中集中完成复杂样本中的如细菌、真菌等微生物富集、活化与染色，通过生物化学发光及高分辨光学显...
- 赵明刘明许良黄子鸣叶武黄宇翔
- 一种全自动微生物染色制片装置
- 本发明公开了一种全自动微生物染色制片装置，包括，装载模块，装载模块内设有电动载物台，电动载物台上装载有微流控芯片；流体控制模块，流体控制模块控制微流控芯片内样本流动状态；微流控芯片上开设有样本入口、试剂入口、油相入口、滴...
- 赵明刘明周露萍许良黄子鸣黄宇翔
- 碳化硅-氮化铝复合材料的被加工性能
- 相的碳化硅陶瓷材料相比，碳化硅-氮化铝复合材料具有优良的力学性能，同时也具有良好的被加工性能，因此碳化硅-氮化铝复合材料具有很高的实用价值。
- 潘裕柏郭景坤邱建辉森田斡郎赵明黄勇
- 关键词：碳化硅氮化铝复合材料力学性能
- 一种基于深度学习的循环肿瘤细胞快速检测方法
- 本发明提供一种基于深度学习的循环肿瘤细胞快速检测方法，首先以RetinaNet网络结构为基础，主干网络Backbone采用RepVGG，训练时采用多分支结构，推理时变为单路结构；在FPN的基础上增加一条自顶向下的路由，将...
- 朱帅赵明阳剑波刘明周露萍许良叶武黄子鸣刘骅焱李阿丽
- 一种仿生血管芯片及其应用
- 本发明公开了一种仿生血管芯片及其应用，涉及医用血管领域。该仿生血管芯片通过3D打印制备出微流控芯片模板，再采用PDMS对微流控芯片模板进行倒模、脱模和封接，得到PDMS微流控芯片；本发明采用冬凌草甲素对PDMS微流控芯片...
- 赵明李琪刘明
- 基于伪模态转换的红外目标融合检测算法被引量：2
- 2020年
- 为提高红外图像目标检测的精度和实时性,提出一种基于伪模态转换的红外目标融合检测算法.首先,利用双循环的生成对抗网络无需训练图像场景匹配的优势,获取红外图像所对应的伪可见光图像;然后,构建残差网络对双模态图像进行特征提取,并采取add叠加方式对特征向量进行融合,利用可见光图像丰富的语义信息来弥补红外图像目标信息的缺失,从而提高检测精度;最后,考虑到目标检测效率问题,采用YOLOv3单阶段检测网络对双模态目标进行三个尺度的预测,并利用逻辑回归模型对目标进行分类.实验结果表明,该算法能够有效地提高目标检测准确率.
- 安浩南赵明赵明潘胜达林长青
- 关键词：红外图像
- 一种基于液滴微流控与SLP试剂的快速无菌检测方法
- 本发明关于一种基于液滴微流控与SLP试剂的快速无菌检测方法，包括：将样本液与SLP试剂分别注入液滴微流控芯片的水相入口，将油相注入油相入口，水相与油相交汇并生成液滴，液滴经过芯片中的S型流道，样本液与SLP试剂充分混合，...
- 黄子鸣赵明刘明周露萍
- 面向康复外骨骼的串联弹性关节设计与控制被引量：2
- 2023年
- 串联弹性关节为下肢康复外骨骼提供了柔顺化设计方案,但其结构与控制的设计上仍存在诸多挑战。针对康复外骨骼的人机交互需求,本文首先提出了一种集成了新型弹性元件的串联弹性关节,该关节能够在实现结构柔顺性的同时,根据外部载荷实现线性/非线性刚度切换。其次,针对模块化关节建立了刚柔耦合动力学模型并对物理系统进行了分步解耦辨识。在模型预测控制框架下,通过一种迭代线性化方法对非线性非凸优化问题进行控制算法设计。最后,设计了多组轨迹跟踪实验、扰动实验,并对系统控制带宽进行了讨论。实验结果表明,所提出的控制方法在控制约束的条件下实现了不同参考轨迹的跟踪,有效降低了控制能耗并抑制了外部扰动。
- 陈万鑫张弼张庆超姚杰赵明赵明
- 关键词：模型预测控制
- 面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制被引量：4
- 2022年
- 针对肢体残障患者的假肢控制问题,搭建了一种基于s EMG(表面肌电信号)的智能假肢手臂系统,实现手臂残障程度较高患者的手-肘协调控制。首先,基于肌肉协同理论,使用非负矩阵分解(NMF)方法提取肌肉协同作用,并进行手部动作识别以及肘关节的连续运动估计。其次,基于意图识别结果构建“前馈-反馈”控制框架,对受试者进行前馈监督与反馈检测;根据前馈-反馈结果调整期望的控制输入,提高假肢系统的舒适性与鲁棒性。然后,针对手部动作,构建一种自适应调整抓握力度的框架,通过力、位信息交替控制,实现不同刚度、不同形状物体的自适应抓握;对于肘部运动,设计一种基于识别结果的阻抗控制算法,实现手-肘一体化假肢的稳定的人机交互控制。最后,由6名健康受试者、1名手臂残障受试者对以上控制策略进行实验验证,对手臂整体运动实现了较为准确的意图识别,同时也完成了稳定的肘部屈伸以及手部抓取,做到了手-肘的一体化协调控制。最终该套系统在北京2022年冬残奥会实现了应用展示。
- 李纪桅张弼姚杰赵明赵明赵新刚
- 关键词：智能假肢表面肌电信号阻抗控制人机交互
