赵爱武
- 作品数：11 被引量：43H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于新旋量子问题改进一类6R串联机器人逆解算法被引量：15
- 2016年
- 与传统工业串联机器人相比,后三个旋转关节轴线相交于一点、而前三个旋转关节轴线均不相交的六自由度串联机器人的工作空间较为完善,然而此类6R串联机器人逆解的求解较为复杂,限制了其应用。针对其逆解问题,提出一类新的Paden-Kahan子问题类型:将一点绕两个不相交且不平行的轴线依次旋转到指定点,以及其扩展问题类型:将一点绕两个不相交且不平行的轴线依次旋转直到该点到固定第一点和固定第二点的距离均为指定大小。通过构造与该点运动轨迹相垂直的垂直平面,推导和求解了该子问题的正解和逆解,结合其他已知的子问题,简化和求解此类6R串联机器人的逆解问题,并对其逆解的条件和数目进行讨论。与传统的消元法相比,采用该方法得到的逆解的几何意义更为明确、计算量少、求解效率更高,改进了此类6R串联机器人逆解算法。通过实例计算,验证了求解方法的有效性和可行性。
- 孙恒辉赵爱武李达张茂峰
- 关键词：串联机器人
- 超顺磁性Fe_3O_4/Au@Ag复合材料的合成及其SERS性能研究被引量：2
- 2015年
- 利用溶剂热法和种子生长法分别合成Fe3O4磁性纳米粒子和Au@Ag核壳纳米粒子,利用静电吸附方法成功将聚乙酰亚胺(PEI)修饰到Fe3O4表面并通过N—Ag共价键将Au@Ag核壳纳米粒子组装到Fe3O4表面,制备Fe3O4/Au@Ag复合材料.通过控制Au@Ag复合粒子的加入量,来调节Fe3O4/Au@Ag复合材料的表面增强拉曼(SERS)活性.以对巯基苯胺(p-ATP)为拉曼活性探针分子来考察该复合纳米材料的SERS性能,检测限可以低至2×10-9 mol/L.同时,将该复合材料应用于农药分子福美双的检测,检测限可以低至10-6 mol/L.这种功能性复合材料既具有良好的SERS活性,又具有Fe3O4磁性内核,可以通过外加磁场实现对待测分子的分离、富集,具有更广泛的应用前景.
- 李振兴赵爱武高倩郭红燕王大朋李磊
- 关键词：超顺磁性复合纳米材料SERS福美双
- 基于功能化Fe3O4@Ag纳米粒子快速检测Hg2+的SERS方法被引量：9
- 2019年
- 近年来,汞作为一种重要的污染物引起了人们的广泛关注.迄今为止,基于表面增强拉曼光谱(Surface-enhancedRaman scattering, SERS)的Hg^2+检测方法因其在不同的检测方法中具有高灵敏度而备受关注.基于“turn-off”机制,我们合成出一种磁性Fe3O4@Ag (FA)纳米材料用于Hg^2+的SERS 检测.磁等离子体共振纳米颗粒结合了磁共振和等离子体共振特性,可用于高灵敏度和高选择性的汞离子的SERS 检测.通过修饰带正电的聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDADMAC, PolyDADMAC, PDDA)层, Fe3O4@Ag表面吸附上带负电的甲基橙探针分子,在Hg2+存在的情况下,可以观察到SERS 信号显著降低.由于Hg^2+与Ag纳米颗粒会快速反应并在Ag 纳米颗粒表面形成一层汞齐,从而影响了Ag 纳米颗粒的表面等离子体共振(Surface Plasmon Resonance, SPR)性能,导致电磁场强度的减弱;同时,这样也会导致Ag 纳米颗粒的表面Zeta 电位的降低,并且影响拉曼探针分子在其表面的吸附,从而进一步导致SERS信号的降低.因此,在含有Hg^2+的情况下, SERS强度的降低主要归因于Hg^2+与AgNPs的相互作用.通过我们的实验可以证明,基于“turn-off”机制检测Hg2+的方法的检测限可以低至10^-10 mol/L.本实验设计的SERS纳米传感器可用于快速检测环境中Hg^2+,为构建重金属离子SERS纳米传感器提供了巨大的潜力.
- 左方涛徐威徐威
- 关键词：表面增强拉曼光谱磁性纳米材料银纳米粒子
- 氧化铝纳米管线的可控制备及发光性能研究
- 2013年
- 利用阳极氧化法制备多孔氧化铝模板(AAO),并在磷酸-铬酸溶液中化学腐蚀得到氧化铝纳米管线。采用扫描电子显微镜和透射电子显微镜,研究磷酸溶液浓度和腐蚀时间对纳米管线形成的影响。实验结果表明,在腐蚀条件相同的情况下,孔道薄壁部分溶解完全,剩余厚壁部分形成纳米管线。在0.75%至1.5%的范围内,磷酸溶液浓度越低,纳米管线越容易制备。同时发现,纳米管线荧光的发射峰位于490 nm处,是由氧化铝的F心氧空位引起的。
- 刘二虎赵爱武甘自保陶文玉毛然然
- 关键词：多孔氧化铝模板
- 聚氨酯基仿壁虎刚毛干性粘附微阵列的制备被引量：1
- 2015年
- 以聚四亚甲基醚二醇(PTMG)和4,4′-二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)为原料制备了聚氨酯预聚体,选择1,4-丁二醇进行扩链得到了浇注型聚氨酯弹性体。通过红外光谱对聚氨酯弹性体的特征结构进行了表征,借助软模板法复型得到了径长比为1∶10左右的微米柱阵列结构。通过测试发现该聚氨酯基微米柱阵列结构形貌规整,力学性能优异,阵列有效弹性模量满足"Dahlquist"粘附准则,并且具有良好的疏水性能。
- 吴荣赵爱武王大朋李达
- 关键词：聚四亚甲基醚二醇聚氨酯
- 原位获取新鲜Ag及其SERS活性研究
- ＜正＞表面增强拉曼散射（简称SERS）技术自诞生以来,控制性获取高效、稳定的SERS基底研究已受到了广泛的关注。Ag作为高效SERS基底的典型代表,如何避免其表面的氧化,确保利用新鲜或带有缺陷的Ag作为基底进行SERS检...
- 甘自保赵爱武张茂峰陶文玉郭红艳王大鹏李达李明高倩
- 文献传递
- Au@SiO_2纳米粒子的制备及其用于西维因的检测被引量：2
- 2013年
- 采用一种简单、低成本的方法制备了单分散不同壳层厚度的Au@SiO2核壳纳米粒子。以结晶紫为探针分子,研究了核壳纳米粒子的壳层隔离纳米粒子增强拉曼光谱(SHINERS)效应与二氧化硅壳层厚度之间的关系。结果表明:随着壳层厚度从30nm减小到4nm,粒子之间局域电磁场作用逐渐增加,探针分子的拉曼信号强度大幅度增强。用增强效果最佳的4nm SiO 2壳层厚度的核壳纳米粒子可检测到浓度低达10-5mo l/L溶液中的西维因,希望结合便携拉曼仪实现农产品中残留农药西维因的现场检测。
- 毛然然赵爱武陶文玉甘自保刘二虎
- 关键词：核壳纳米粒子西维因
- 花状银微纳米结构的合成及SERS性质被引量：12
- 2010年
- 通过简便的水溶液方法制备出一种新颖的由纳米片组成的花状银微纳米结构,采用XRD,SEM,TEM,HRTEM和SAED等手段进行了表征.考察了反应体系pH值对产物形貌的影响,并对花状银微纳米结构的形成机理进行了初步探讨.所制得的微纳米结构由许多纵横交错的纳米片组成.实验结果表明,制备的银微纳米结构作为表面增强拉曼散射(Surface-enhanced Raman Scattering,SERS)的基底具有很强的活性.
- 张波赵爱武王大朋郭红燕李达李明
- 关键词：表面增强拉曼散射银
- 金银双金属纳米壳层结构的SERS活性研究
- 2014年
- 利用磁控溅射技术在组装整齐的微球表面依次镀上银、金薄膜,获得双金属纳米壳层结构。以对巯基苯胺(p-ATP)为探针分子,研究了该壳层结构在不同激发线下SERS增强差异。测试结果表明,金银双金属纳米壳层结构在780nm激光下具有很好的SERS增强效果,并随着外层金膜厚度的减小而逐渐增强。对各个基底的增强因子进行计算可知,基底的表面等离子体共振(SPR)峰与激发线的匹配程度越好,其增强因子越大。由于金的高稳定性和良好的生物相容性,该基底在SERS生物传感方面具有很大应用潜力。
- 陶文玉赵爱武张茂峰甘自保李达郭红燕
- 关键词：表面增强拉曼光谱磁控溅射对巯基苯胺
- 原位获取新鲜Ag及其SERS活性研究
- 2012年
- 以立方的AgCl纳米结构作为前躯体,利用共聚焦拉曼光谱仪的光源原位辐射获取新鲜Ag,并同步用于对巯基吡啶(4-Mpy)分子的SERS检测。结果表明:随着辐射时间的增加,4-Mpy分子的SERS信号强度增加并趋于最大值。结合信号强度和AgCl表面形貌及其化学组分的演变,给出了一种可能的机理解释。
- 甘自保赵爱武张茂峰陶文玉郭红艳王大朋李达李明高倩
- 关键词：AGCLSERS
