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郑睿

作品数：9 被引量：7H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇监控系统
  • 5篇航时
  • 5篇长航时
  • 3篇主控
  • 3篇主控机
  • 3篇径向力
  • 3篇控制精度
  • 3篇俯仰
  • 2篇低空
  • 2篇牵引绳
  • 2篇绕线轮
  • 2篇模糊控制
  • 2篇模糊控制方法
  • 2篇控制方法
  • 2篇滑轮
  • 2篇滑轮组
  • 1篇多目标决策
  • 1篇多特征融合
  • 1篇多特征提取
  • 1篇压力传感器

机构

  • 9篇国防科学技术...

作者

  • 9篇郑睿
  • 7篇路畅
  • 7篇李睿
  • 7篇王茂
  • 7篇谢海斌
  • 5篇陈璟
  • 3篇尹栋
  • 2篇张万鹏
  • 2篇王克波
  • 1篇潘亮
  • 1篇徐昕
  • 1篇安向京
  • 1篇李健
  • 1篇王楠
  • 1篇左磊

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2014
  • 4篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
长航时定区域浮空监控系统
本发明公开了一种长航时定区域浮空监控系统，包括空中平台、具有两个以上自由度的地面控制台、控制箱和主控机，空中平台通过牵引线和地面控制台连接，空中平台上安装有摄像头并将采集的视频信号传送给控制箱；牵引线依次通过地面控制台上...
谢海斌李睿陈璟路畅郑睿王茂尹栋
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长航时定区域浮空监控系统
本实用新型公开了一种长航时定区域浮空监控系统，包括空中平台、具有两个以上自由度的地面控制台、控制箱和主控机，空中平台通过牵引线和地面控制台连接，空中平台上安装有摄像头并将采集的视频信号传送给控制箱；牵引线依次通过地面控制...
谢海斌李睿陈璟路畅郑睿王茂尹栋
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一种空中长航时浮空平台的模糊控制方法
本发明公开了一种空中长航时浮空平台的模糊控制方法，其步骤为：（1）构建牵引控制平台；牵引控制平台包括转台、俯仰运动台以及运动平台，运动平台上设置收放绳机构；（2）牵引绳的水平俯仰控制；牵引绳的水平和俯仰跟随控制采用PID...
谢海斌路畅王克波李睿郑睿王茂张万鹏
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长航时定区域浮空监控系统
本发明公开了一种长航时定区域浮空监控系统，包括空中平台、具有两个以上自由度的地面控制台、控制箱和主控机，空中平台通过牵引线和地面控制台连接，空中平台上安装有摄像头并将采集的视频信号传送给控制箱；牵引线依次通过地面控制台上...
谢海斌李睿陈璟路畅郑睿王茂尹栋
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基于增强学习的无人车辆智能决策方法研究
近年来随着车辆在世界范围内的普及，在给人们的生活带来方便的同时，交通事故的频发也随之成为一个亟需解决的问题，辅助驾驶系统的研究需求迫在眉睫。高速公路作为重特大交通事故的频发地，建立基于高速公路环境的驾驶辅助系统意义重大，...
郑睿
关键词：人工智能自主车辆多目标决策
用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统
本实用新型公开了一种用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，包括具有两自由度的运动平台、收线平台以及控制器，所述运动平台包括底座、转动驱动组件以及俯仰驱动组件，所述转动驱动组件固定于底座上，所述俯仰驱动组件安装于转动驱动组...
陈璟王茂谢海斌路畅李睿郑睿王楠
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基于进化多特征提取的人脸识别方法
本发明公开了一种基于进化多特征提取的人脸识别方法，其步骤为：（1）初始样本的分类：将初始样本分为3个部分，分别为特征提取的训练样本、权值进化的训练样本和测试样本，各部分之间没有交集；（2）训练样本的特征提取：利用多种子空...
徐昕安向京郑睿左磊李健
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中低空浮空监控系统
本实用新型公开了一种中低空浮空监控系统，包括飞行器、拍摄单元、电源单元、监控组件以及牵引控制组件，拍摄单元和电源单元均安装于飞行器上，拍摄单元将拍摄到的图像传送给位于地面的监控组件；牵引控制组件包括牵引控制器、牵引执行机...
谢海斌郑睿陈璟李睿路畅王茂潘亮
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一种空中长航时浮空平台的模糊控制方法
本发明公开了一种空中长航时浮空平台的模糊控制方法，其步骤为：（1）构建牵引控制平台；牵引控制平台包括转台、俯仰运动台以及运动平台，运动平台上设置收放绳机构；（2）牵引绳的水平俯仰控制；牵引绳的水平和俯仰跟随控制采用PID...
谢海斌路畅王克波李睿郑睿王茂张万鹏
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