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李睿

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇多机器人
  • 5篇控制器
  • 5篇机器人
  • 5篇监控系统
  • 5篇航时
  • 5篇长航时
  • 4篇规约
  • 3篇多机器人系统
  • 3篇主控
  • 3篇主控机
  • 3篇径向力
  • 3篇控制精度
  • 3篇机器人系统
  • 3篇俯仰
  • 2篇低空
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代式
  • 2篇依赖图
  • 2篇通信
  • 2篇通信策略

机构

  • 13篇国防科学技术...

作者

  • 13篇李睿
  • 7篇路畅
  • 7篇郑睿
  • 7篇王茂
  • 7篇谢海斌
  • 5篇陈璟
  • 4篇陈立前
  • 4篇董威
  • 4篇陈振邦
  • 3篇尹栋
  • 2篇张万鹏
  • 2篇王克波
  • 1篇潘亮
  • 1篇王楠

年份

  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2016
  • 3篇2014
  • 3篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
长航时定区域浮空监控系统
本发明公开了一种长航时定区域浮空监控系统，包括空中平台、具有两个以上自由度的地面控制台、控制箱和主控机，空中平台通过牵引线和地面控制台连接，空中平台上安装有摄像头并将采集的视频信号传送给控制箱；牵引线依次通过地面控制台上...
谢海斌李睿陈璟路畅郑睿王茂尹栋
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一种空中长航时浮空平台的模糊控制方法
本发明公开了一种空中长航时浮空平台的模糊控制方法，其步骤为：（1）构建牵引控制平台；牵引控制平台包括转台、俯仰运动台以及运动平台，运动平台上设置收放绳机构；（2）牵引绳的水平俯仰控制；牵引绳的水平和俯仰跟随控制采用PID...
谢海斌路畅王克波李睿郑睿王茂张万鹏
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一种面向多机器人系统的控制器迭代式综合方法
本发明公开了一种面向多机器人系统的控制器迭代式综合方法，包括：根据依赖关系为多机器人系统构建依赖图，遍历依赖图生成所有强连通分量的集合G；按照从底层到上层的顺序在集合G中依次选取强连通分量Gi，将其中依赖于外部的机器人进...
董威史浩赵旭东李睿陈立前尹良泽陈振邦
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基于反应式综合的机器人协同控制器自动生成方法
机器人系统往往面临的是复杂而多变的任务需求以及外部不确定环境,多机器人分布式系统的协同配合以及安全地控制多机器人系统在外部环境下完成任务是严峻而又急迫的研究内容。在传统方法上,开发人员手工设计任务规划方案、运动规划方案以...
李睿
关键词：反应式系统多机器人系统
一种面向多机器人系统的控制器迭代式综合方法
本发明公开了一种面向多机器人系统的控制器迭代式综合方法，包括：根据依赖关系为多机器人系统构建依赖图，遍历依赖图生成所有强连通分量的集合G；按照从底层到上层的顺序在集合G中依次选取强连通分量Gi，将其中依赖于外部的机器人进...
董威史浩赵旭东李睿陈立前尹良泽陈振邦
长航时定区域浮空监控系统
本实用新型公开了一种长航时定区域浮空监控系统，包括空中平台、具有两个以上自由度的地面控制台、控制箱和主控机，空中平台通过牵引线和地面控制台连接，空中平台上安装有摄像头并将采集的视频信号传送给控制箱；牵引线依次通过地面控制...
谢海斌李睿陈璟路畅郑睿王茂尹栋
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一种从全局任务自动合成多机器人分布式控制器的方法
本发明公开了一种从全局任务自动合成多机器人分布式控制器的方法，包括：获取合成多机器人控制器规约；提取合成多机器人控制器规约中的全局任务，并通过GR(1)综合算法合成关于全局任务的全局策略，将全局策略向每一个机器人节点的命...
董威李睿陈立前尹良泽陈振邦赵旭东史浩
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用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统
本实用新型公开了一种用于中低空浮空监控系统的牵引控制系统，包括具有两自由度的运动平台、收线平台以及控制器，所述运动平台包括底座、转动驱动组件以及俯仰驱动组件，所述转动驱动组件固定于底座上，所述俯仰驱动组件安装于转动驱动组...
陈璟王茂谢海斌路畅李睿郑睿王楠
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长航时定区域浮空监控系统
本发明公开了一种长航时定区域浮空监控系统，包括空中平台、具有两个以上自由度的地面控制台、控制箱和主控机，空中平台通过牵引线和地面控制台连接，空中平台上安装有摄像头并将采集的视频信号传送给控制箱；牵引线依次通过地面控制台上...
谢海斌李睿陈璟路畅郑睿王茂尹栋
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一种从全局任务自动合成多机器人分布式控制器的方法
本发明公开了一种从全局任务自动合成多机器人分布式控制器的方法，包括：获取合成多机器人控制器规约；提取合成多机器人控制器规约中的全局任务，并通过GR(1)综合算法合成关于全局任务的全局策略，将全局策略向每一个机器人节点的命...
董威李睿陈立前尹良泽陈振邦赵旭东史浩
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