闫志鸿
- 作品数：68 被引量：128H指数：5
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 一种电阻电磁感应复合加热金属丝材成形方法
- 本发明公开一种电阻电磁感应复合加热金属丝材成形方法，通过计算机软件建立金属零件的几何模型，并分层离散，设定和模拟零件的运动轨迹；由脉动送送丝机构将金属丝材匀速送至电磁感应加热区域和电阻加热区域，金属丝材由电磁感应加热电源...
- 陈树君苑城玮贾亚洲赵昀闫志鸿王立伟
- 文献传递
- 基于生成对抗网络的小样本激光焊接缺陷数据集生成被引量：2
- 2022年
- 为了提升深度学习模型在不均衡小样本激光焊接表面缺陷数据集上的性能,优化了小样本数据量输入下的对抗生成网络(Generative Adversarial Network,GAN)模型.通过对比激光焊接缺陷和其他用于测试对抗生成网络的公共数据集在特征复杂度上的区别,设计了一种全新的OCM (one class mixup)模块,并将其引入至针对有限样本的stylegan2-ada中,以提升GAN的性能,加快其收敛.试验结果表明,在分类模型上,通过OCM-stylegan2-ada生成的数据集,比原始数据集性能提升40%,比使用mixup和stylegan2-ada增强后的数据集性能上提升20%,同时生成的焊接缺陷图片质量大幅提升.
- 肖思哲刘振国闫志鸿李敏黄及远
- 关键词：小样本不均衡数据集
- 基于神经网络模型的P-GMAW焊缝成形过程仿真被引量：2
- 2011年
- 脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)是一种高效、适应性强的焊接方法之一,在工业生产中得到了广泛的应用.文中以低碳钢P-GMAW为对象,研究其焊缝成形过程的建模与仿真方法.文中首先利用BP神经网络,建立了该过程的动态模型,然后利用该模型的稳态与动态仿真揭示了P-GMAW过程的成形规律.同时,文中提出了一种利用神经网络模型考察正面熔池特征参量与反面熔池宽度之间关系的方法,利用该方法验证了熔池特征参量的有效性与可靠性.这些建模与仿真的方法及结果为焊缝成形规律的探究和焊接过程控制器的设计提供了条件.
- 闫志鸿张广军吴林宋永伦
- 关键词：脉冲熔化极气体保护焊焊缝成形动态建模
- 基于RBF网络的P-GMAW焊缝成形过程建模被引量：1
- 2005年
- 分析了薄板平板堆焊熔透的影响因素,利用径向基函数网络(RBFN),建立了脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)的焊缝成形过程模型。结果表明,在P-GMAW薄板堆焊中,以焊接规范为输入变量,利用该网络模型能很好的预测背面熔宽。
- 闫志鸿张广军吴林
- 关键词：脉冲熔化极气体保护焊焊缝成形径向基函数
- 一种结构光3D视觉快速自动标定装置及方法
- 一种结构光3D视觉快速自动标定装置及方法属于机器人视觉引导与控制等领域，包括查表标定法、相机与激光结构光三角模型标定深度方向Z的方法、以及利用后者验证前者在对深度方向Z的标定结果。查表标定法利用标定块平面标定区在图像中的...
- 蒲先坤闫志鸿卢振洋
- 文献传递
- 基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统被引量：2
- 2016年
- 焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台,在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统,体积小,成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网,形成了一个焊缝自动跟踪网络系统,便于设备的扩展和各个模块之间的数据交换和共享。针对焊接中常用的V型坡口,采用简化的hough变换图像处理算法,得到了坡口激光结构光条纹的特征点位置。
- 刘呈龙闫志鸿卢振洋
- 关键词：嵌入式系统视觉传感人机交互
- 一种采用线阵相机扫描的液晶屏点阵检测装置
- 一种采用线阵相机扫描的液晶屏点阵检测装置，属于液晶屏缺陷检测技术领域。无环境光的暗室环境下，将液晶屏零距离固定放置于和液晶屏同样大小液晶背光板上，使得液晶屏和背光板完全重合；镜头安装在线阵相机上，将相机通过螺栓连接固定在...
- 闫志鸿洪艮超卢振洋白立来
- 文献传递
- 无障碍恒速爬行机器人
- 本发明是一种无障碍恒速爬行机器人，属于机器人技术领域。本发明包括外框架、内框架、旋转机构、固定在外框架上表面的直线运动机构和用于固定执行机构的直线电机。旋转机构与直线运动机构相连，旋转机构在直线运动机构的带动下能够沿着外...
- 张宋永伦闫志鸿陈志翔张军
- 文献传递
- 基于双色光源视觉的标准焊接工件搜寻与焊缝定位被引量：2
- 2018年
- 近年来,机器人焊接在越来越多的领域替代了人工焊接,并逐渐向着带有感知的智能化方向发展。形状、尺寸一致的标准化工件的焊接,如筋板、连接件、冲压件、铸件等的焊接是焊接结构中常遇到的焊接问题,这类工件的特点是尺寸较小、形状一致且带有一些几何特征。针对该类工件开发了一套基于双色光源视觉的机器人焊接定位系统,图像处理算法采用焊接工件的初步定位和焊缝的精确定位两个步骤来实现,双色光源有效提高了识别目标与背景之间的区分度,分步图像处理算法提高了定位算法的可靠性。
- 皮冬冬闫志鸿卢振洋刘子虓罗明睿
- 关键词：机器视觉图像处理
- 一种电阻电磁感应复合加热金属丝材成形方法
- 本发明公开一种电阻电磁感应复合加热金属丝材成形方法，通过计算机软件建立金属零件的几何模型，并分层离散，设定和模拟零件的运动轨迹；由脉动送送丝机构将金属丝材匀速送至电磁感应加热区域和电阻加热区域，金属丝材由电磁感应加热电源...
- 陈树君苑城玮贾亚洲赵昀闫志鸿王立伟
- 文献传递
