陈志翔
- 作品数：47 被引量：176H指数：8
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 无障碍恒速爬行机器人
- 本发明是一种无障碍恒速爬行机器人，属于机器人技术领域。本发明包括外框架、内框架、旋转机构、固定在外框架上表面的直线运动机构和用于固定执行机构的直线电机。旋转机构与直线运动机构相连，旋转机构在直线运动机构的带动下能够沿着外...
- 张宋永伦闫志鸿陈志翔张军
- 文献传递
- 适合焊接应用的智能激光视觉传感技术
- 介绍了最新的激光视觉传感技术在汽车、造船、管道和铁路车辆等领域的自动化电弧焊接和激光焊接中的应用.先进且可靠的数字激光传感系统保证了电弧或激光热源能准确地对中准焊缝.在焊接过程中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整...
- Jean-Paul Boillot陈志翔
- 关键词：焊缝跟踪在线检测产品质量参数优化
- 文献传递
- 弧焊机器人系统的协调路径规划
- 从全局的角度用5元组序列描述了焊接路径,设计了评价焊接路径目标函数:焊接位置函数、焊接成形质量函数、关节位置函数和运动平稳性函数.以线性加权法为求解多目标规划的基本思想,把遗传模拟退火算法用于弧焊机器人与变位机协调路径规...
- 陈志翔卢振洋殷树言宋永伦
- 关键词：弧焊机器人路径规划遗传模拟退火算法
- 文献传递
- 焊接烟尘粒径的激光散射法测量被引量：1
- 2005年
- 简述了粒子测量的现状和进展。基于Mie散射理论的激光散射粒子测量技术适用于粒径小于10μm的焊接烟尘颗粒。这种方法具有不干扰、不接触粒子场、测量的粒子尺寸范围宽、时间和空间分辨能力高等优点。
- 陈埒涛李桓陈志翔宋永伦
- 关键词：烟尘激光散射
- 交流TIG电弧的过零过程及其状态特征被引量：11
- 2006年
- TIG电弧是焊接生产中的一种重要热源,交流TIG电弧在铝合金的焊接制造中的应用亦已相当广泛。但以往由于观测方法的限制,而缺乏对该类电弧物理特征的了解。基于新型的光谱诊断系统,并采用时控—统计平均的观测方法,对方波交流和正弦交流等两种常见的TIG电弧在近零和过零时的电子数密度的动态变化过程进行了测量,分析了交流电弧过零时段的一般规律和各自特点,从而有助于对交流TIG电弧过程认识的深入以及对其控制水平的提高。
- 胡坤平宋永伦夏源陈志翔
- 关键词：光谱诊断
- 基于Solid Edge的弧焊机器人图形仿真与离线编程
- 以参数化的CAD软件Solid Edge为平台,实现了弧焊机器人系统的图形仿真与离线编程。首先建立弧焊机器人系统的CAD模型和运动学模型,建立焊缝和焊枪的模型。然后,利用Solid Edge的ActiveX接口,采用VB...
- 陈志翔卢振洋宋永伦张军白立来
- 关键词：离线编程弧焊机器人
- 文献传递
- 弧焊机器人离线编程系统分析与设计被引量：43
- 2001年
- 从焊接生产市场竞争的角度来看，焊接生产的柔性化与集成化成为焊接生产自动化的一个必然趋势。机器人的在线示教编程不但效率低，而且占用生产时间，难以与其他系统实现无缝集成。目前，这些问题同焊接件的坡口加工及装配的精度一起成为制约机器人在焊接领域推广应用的主要技术问题。离线编程技术可以使弧焊机器人成为一种便于操作和集成的具有充分柔性的系统，根据机器人应用中的技术问题，立足于当前的实际情况，分析、设计了弧焊机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑了系统的易用性和实用性。
- 陈志翔黄勇殷树言卢振洋
- 关键词：焊接机器人离线编程焊接自动化
- 焊接电弧近零时的物理过程研究现状与进展被引量：4
- 2008年
- 焊接电弧的电流或能量近零主要包括直流稳态近零和交流动态过零两种情况。列举了国外在该领域的多项研究成果,分析了焊接电弧近零时的工作特点。重点介绍了国内在该领域的近期研究进展,即基于ICCD光谱动态观测技术和时控—统计法,对交流动态电弧近零状态及过零过程中的物理过程进行了定量观测和研究,能够获得该状态下电弧电子数密度、氩原子激发温度动态变化的认识。
- 胡坤平宋永伦夏源陈志翔
- 关键词：交流电弧发射光谱
- 适合焊接应用的智能激光视觉传感技术
- 2009年
- 介绍了最新的激光视觉传感技术在汽车、造船、管道和铁路车辆等领域的自动化电弧焊接和激光焊接中的应用。先进且可靠的数字激光传感系统保证了电弧或激光热源能准确地对中准焊缝,在焊接过程中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数,并在线检测焊后的焊缝成形和表面缺陷。从而保证焊接质量,并提高生产效率,降低总体焊接生产成本。应用这些适合焊接的智能化激光视觉传感技术,可以有效地提高焊接产品的质量和价格的竞争力。
- Jean-Paul Boillot陈志翔
- 关键词：焊缝跟踪焊缝检测
- DIGI-LAS激光焊接头在汽车及航空航天部件焊接中的应用被引量：3
- 2009年
- 随着汽车、航空航天等行业激光焊接应用的发展,含有非平行直线或曲线焊缝的剪裁激光拼焊板件快速增长,柔性的机器人激光焊应用也随之增加。但目前的大多数关节式工业机器人尚难以有效地追踪重复性不足的焊缝。集成了激光视觉传感的DIGI-LAS激光焊接头系统特别适合这些机器人或专机的激光焊应用。DIGILAS系统配置了2个激光传感器,一个用于焊前搜索、定位焊缝及焊缝跟踪,另一个用于实时检测焊缝,包括焊缝的成形尺寸和探测表面缺陷。此外,DIGI-LAS的激光传感器能够记录机器人追踪焊缝的误差,在焊接时给予补偿,保证了机器人系统可以满足激光焊的精度要求。经过补偿后,在超过6 m/min的焊接速度下,系统追踪曲率半径为50 mm的曲线焊缝的对中误差小于100μm。检测结果通过数字IO输出到机器人、PLC或外部的质量管理系统。自动的焊接质量检测有助于用户实现6σ的质量控制与管理。
- 陈志翔Jean-Paul BoillotJeff Noruk
- 关键词：激光焊接机器人焊接
