陈德潮
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中山大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法
- 本发明公开一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法，包括：1）设计基于突加度的障碍物躲避运动性能指标，所设计的运动性能指标受约束于基于突加度的雅可比矩阵等式、基于突加度的障碍物躲避不等式、关节角度极限、关节速度极限、关节加...
- 张雨浓晏小刚陈德潮
- 文献传递
- 易拉罐冲压视觉检测方法设计被引量：2
- 2013年
- 本文利用图像处理技术,对工业生产中的易拉罐冲压图像进行处理,其中包括:图像增强、图像去噪及其他处理方法。根据易拉罐冲压图像几何特征,创新性地提出了一种针对易拉罐冲压图像几何特点的图像分割算法,即根据图像的区域属性分割图像,将原图像分割为内表面和外圆环两个部分,分割后的图像可以使得后期的特征参数提取大为简便,并在MATLAB仿真平台建立人工神经网络,利用图像特征进行分析,对易拉罐冲压质量进行检测。深入研究了相关流程的算法和处理方法。MATLAB仿真结果表明,该检测方法有效可行。
- 陈德潮
- 关键词：图像分割特征提取MATLAB
- 一种并联机械臂的运动规划与控制方法
- 本发明提供了一种并联机械臂的运动规划和控制方法，包括如下步骤：步骤一，规划并联机械臂末端执行器预期的运动轨迹；步骤二，根据具体的并联机械臂参数计算相应的并联机械臂速度层运动学关系式；步骤三，基于步骤一与步骤二构建误差函数...
- 张雨浓何良宇李帅丁亚琼陈德潮
- 文献传递
- 一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法
- 本发明公开一种基于突加度的障碍物躲避运动规划方法，包括：1）设计基于突加度的障碍物躲避运动性能指标，所设计的运动性能指标受约束于基于突加度的雅可比矩阵等式、基于突加度的障碍物躲避不等式、关节角度极限、关节速度极限、关节加...
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- 一种并联机械臂的运动规划与控制方法
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