陈海波
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于正则表达式的语音识别控制策略研究被引量：3
- 2010年
- 文中提出一种新型控制策略,把正则表达式和服务机器人的语音控制结合起来,前者利用预定义的正则表达式对语音识别内容进行模式检出,后者根据检出的模式对机器人进行策略控制。通过分析识别文本构建正则表达式,使用微软SAPI构建客户端语音引擎进行语音识别,在服务机器人平台上验证策略的有效性、实用性和快速性。该新型控制策略把正则表达式应用在语音识别控制策略中,使语音交互技术将人类之间的交流方式应用于人类与机器之间,使机器人用正则表达式对人类语言进行词法分析实现自然语言的理解。提出的方法使机器人能够"理解"同一个语音命令的多种表达方式,使服务机器人的语音识别控制策略更具柔性和自然性,具有重要的应用价值和应用前景。
- 宋鑫坤陈万米朱明桂春胜程硕远陈海波
- 关键词：正则表达式语音识别服务机器人控制策略
- 一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现被引量：1
- 2011年
- 自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对策略设计的层次划分,利用机器人之间通讯的数据,实时更新并同步各个机器人的状态,采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配。通过实验以及比赛中的实战检验,验证了该角色分配机制的有效性。
- 程硕远陈万米桂春胜陈海波刘军江林侃
- 关键词：角色分配抢占式
- 基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究
- 2011年
- 在RoboCup中型组足球机器人竞赛中,大多数踢球机构只能做一维直线运动,踢球机构的性能已经跟不上机器人整体技术的发展,且踢球机构性能的落后越发显得突出,主要表现为不能以任意射角进行射门和传球。对一种新型气动踢球机构的运动控制进行了研究,该新型气动踢球机构充分利用了机器人正前方仅有的空间,使得踢球杆能够在由两个电机轴组成的X-Y平面内做二维平面运动。通过对其数学建模,分析了其运动过程,并采用FPGA控制电机来驱动踢球杆的运动。运用Quartus Ⅱ 8.0和Nios Ⅱ 8.0 IDE对程序进行编译和功能仿真,并对仿真结果进行了分析。
- 刘军江陈万米桂春胜陈海波
- 关键词：足球机器人FPGA运动控制
- 基于立体视觉的移动机器人地图构建与自定位研究
- 陈海波
- 关键词：移动机器人立体视觉
- 足球机器人气动踢球系统建模与射程控制
- 2011年
- 针对RoboCup中型组足球机器人比赛需求,设计一套可以精确控制踢球距离的气动踢球系统。同时对系统进行建模分析,在大量实验的基础上,采用多元线性回归分析的方法确定影响踢球效果的各因素之间的关系。最后对系统进行了验证,使踢球的第一落点达到"要踢多远就踢多远"的效果,实现精确的射程控制。
- 桂春胜陈万米程硕远陈海波
- 关键词：足球机器人气动肌腱FPGA多元线性回归
- 全自主中型足球机器人踢球机构
- 本实用新型涉及一种全自主中型足球机器人踢球机构，它包括基座构架和踢球机构，基座构架的一个安装座上安装一个二维移动机构，该二维移动机构连接上述踢球机构。本实用新型的踢球动作采用基于FPGA的步进电机双轴驱动器来实现。本实用...
- 刘云飞陈万米桂春胜刘军江陈海波张方杰黄潮炯黄慎之
- 文献传递
- 动力自行车曲柄位置数据变换装置
- 一种动力自行车曲柄位置数据变换装置，由曲柄上装置的5位二进制码盘和电机上装置5个光电传感器组成的编码器判读曲柄的绝对位置信号，并将此信号变换成5位二进制编码，作为动力自行车位置闭环控制方式的依据，实现位置闭环控制方式以取...
- 朱永达陈海波张文杰王震王赛赛
- 文献传递
