高凤阳
- 作品数：28 被引量：39H指数：4
- 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：建设部科学技术计划项目住房和城乡建设部科学技术计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程一般工业技术更多>>
- 机器人电液伺服系统的同步增益校正
- 1989年
- 一、引言一个机器人的电液伺服系统是非线性的多输入多输出系统,几个关键的动力学参数(固有频率和阻尼比等)受负载变化的影响较大。此外,机器人的各关节还要受到干扰力矩的影响。因此,使得机器人的控制具有时变惯性和强烈干扰的特点,致使其动力学控制变得异常复杂和困难。
- 孟繁华高凤阳罗绍维
- 关键词：机器人电液伺服系统
- 篦冷机篦床液压驱动比例速度控制系统被引量：4
- 2006年
- 液压驱动的篦冷机篦床驱动速度控制系统采用液压比例控制技术,达到篦冷机篦床驱动速度控制,代替了原有的篦冷机篦床机械传动驱动系统。分析了机械传动与液压传动优缺点;探讨了液压比例同步速度控制系统的工作原理和可行性;提出和构成了液压比例同步速度控制系统。从液压比例速度控制系统的工作原理上来看这种液压比例驱动的篦冷机篦床速度控制系统具有实用价值。
- 高凤阳王君帅丁雪
- 关键词：液压驱动篦冷机
- 基于AMESim的混凝土泵车排量调节系统的仿真与研究
- 2014年
- 针对混凝土泵车液压双向变量泵排量调节系统,阐述了其结构、组成元件及工作原理,利用AMESim软件平台建立该系统的仿真模型,进行了各个仿真元件的参数设置和模拟仿真。特别是对使用HCD分体元件库构成的液控伺服阀和变量伺服油缸的构成过程以及其参数的设置过程进行了详细的描述。模拟仿真表明基于AMESim的该系统的仿真模型符合实际系统的运行结果,为该系统实际排量调节控制提供理论依据,节省实验费用和时间。
- 高凤阳张亚王珊贾财运
- 关键词：AMESIM混凝土泵车
- 篦冷机液压负载敏感比例速度控制系统建模被引量：4
- 2007年
- 目的建立篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型.方法在分析篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的各个部分组成特点和工作原理的基础上,利用液压伺服控制和液压比例控制的原理,对系统的各个部分分别建立微分方程,在一定的条件下对方程进行了简化,经拉氏变换后得到系统传递函数、方框图,对典型工况下模拟仿真.结果得到符合实际的篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型.结论篦冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统数学模型由4个部分组成,每一部分有三类方程组:流量方程、连续方程以及力平衡方程.系统方框图与通常的液压伺服系统相比多出了一个反馈环.模拟仿真结果表明系统数学模型符合实际.
- 高凤阳王君帅沈文博张敏
- 关键词：篦冷机液压传动比例控制
- PLC在篦冷机蓖床液压同步驱动系统中的应用被引量：1
- 2005年
- 详细阐述了液压同步控制系统以及PLC系统在篦冷机蓖床液压驱动系统中应用的实例,文中对篦冷机液压同步速度控制系统的设计方案、PLC控制系统的软硬配制、控制方案策略都作了详细介绍,为同类机械的设计研究提供了一个基础。
- 高凤阳齐凤莲赵树超
- 关键词：蓖冷机液压系统同步控制PLC控制
- 一种液压缸稳定性临界载荷求法及安全性分析
- 2009年
- 提出一种液压缸压杆稳定临界载荷的近似计算方法。在分析液压缸压杆稳定临界载荷的非等截面计算方程的基础上,利用台劳展开式把液压缸压杆稳定临界载荷非等截面计算方程各项在较为理想的点展开,去掉其高阶项,仅保留一次项,得到稳定性校核的近似解,并证明和探讨了其安全性。对实践中一些细长液压缸作了实例计算,比较了计算结果,近似解与精确解的误差较目前传统的计算方法小,且计算公式简单,可以人工手算、易于使用,具有安全性。
- 高凤阳赵勇李丁一
- 关键词：液压缸临界载荷
- 细长液压缸稳定性校核的新方法被引量：7
- 2008年
- 目的寻找一种细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似计算公式且易于使用方法.方法利用台劳级数,把液压缸稳定性校核精确解超越方程的各项在较为理想的点展开,去掉其高阶项,仅保留一次项,得到方程的近似解,并证明其安全性.比较了计算结果.结果通过对实践中一些细长液压缸进行的实例计算,在分析精确解超越方程的基础上,得到了液压缸稳定性校核精确解超越方程近似解的计算方法,并且对其近似解的安全性加以详细的证明.结论细长液压缸稳定性校核精确解超越方程的近似解与其精确解的误差较目前传统使用的计算方法小得多,且计算公式简单,可以人工手算,具有安全性.
- 高凤阳王凡李丁一
- 关键词：液压缸压杆稳定经验公式
- 压力反馈在非对称缸电液伺服系统中的应用被引量：8
- 2005年
- 目的为校正和补偿非对称缸组成的电液位置伺服系统由于非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性.方法对非对称缸参数引起的系统动态响应的不对称性在此进行了分析,找到了其主要影响因数,阻尼系数的不对称性.提出一种补偿方法———单边压力反馈.研究和分析了单边压力反馈对系统动态参数的影响,并给出了不对称参数K=0.5时不同补偿参数下系统阶跃响应的仿真计算.结果仿真计算表明单侧压力反馈对非对称缸电液伺服系统的非对称性有显著改善.结论非对称缸电液位置伺服系统可以采用单边压力反馈补偿其非对称性,适当调整单边压力反馈增益其响应特性是一致的.
- 高凤阳田野王君帅
- 关键词：非对称缸电液伺服系统
- 混凝土泵车臂架振动分析被引量：2
- 2014年
- 目的分析系统组成和工作过程,建立混凝土泵车臂架系统的动态数学模型,研究臂架系统的动力学特性.方法根据虚功原理和拉格朗日方程建立了商品混凝土泵车的臂架系统的动力学方程,以某型号混凝土泵车臂架系统的参数为依据,在几个特征工作点对方程进行了线性化,得到反映实际的动态数学模型,以此搭建Matlab/Simulink仿真模型.结果通过运行Matlab/Simulink仿真运算,得到了各臂架油缸活塞位移和末端在不同工况下的振荡运动轨迹.结论混凝土泵车臂架系统的振动仿真可以比较真实地反映出臂架系统在实际浇筑过程中的振动情况,对混凝土泵车臂架系统的设计及减小臂架振动有一定的指导作用.
- 高凤阳李继伟薛凯今张亚王珊
- 关键词：泵车臂架拉格朗日方程虚功原理
- 机器人电液伺服系统建模的仿真方法
- 1991年
- 利用拉格朗日方程导出关节型机器人电液伺服系统的动力学方程。在一定的条件下,对此方程进行了简化和线性化,得到了系统的实用数学模型。在实验装置上对系统进行实时仿真,用频率法对模型的参数进行估计,其结果验证了这种数学模型的可信程度。
- 高凤阳孟繁华
- 关键词：机器人电液伺服系统仿真
