张亚
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学交通与机械工程学院更多>>
- 发文基金：住房和城乡建设部科学技术计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：建筑科学理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于AMESim的混凝土泵车排量调节系统的仿真与研究
- 2014年
- 针对混凝土泵车液压双向变量泵排量调节系统,阐述了其结构、组成元件及工作原理,利用AMESim软件平台建立该系统的仿真模型,进行了各个仿真元件的参数设置和模拟仿真。特别是对使用HCD分体元件库构成的液控伺服阀和变量伺服油缸的构成过程以及其参数的设置过程进行了详细的描述。模拟仿真表明基于AMESim的该系统的仿真模型符合实际系统的运行结果,为该系统实际排量调节控制提供理论依据,节省实验费用和时间。
- 高凤阳张亚王珊贾财运
- 关键词：AMESIM混凝土泵车
- 混凝土泵车臂架振动分析被引量：2
- 2014年
- 目的分析系统组成和工作过程,建立混凝土泵车臂架系统的动态数学模型,研究臂架系统的动力学特性.方法根据虚功原理和拉格朗日方程建立了商品混凝土泵车的臂架系统的动力学方程,以某型号混凝土泵车臂架系统的参数为依据,在几个特征工作点对方程进行了线性化,得到反映实际的动态数学模型,以此搭建Matlab/Simulink仿真模型.结果通过运行Matlab/Simulink仿真运算,得到了各臂架油缸活塞位移和末端在不同工况下的振荡运动轨迹.结论混凝土泵车臂架系统的振动仿真可以比较真实地反映出臂架系统在实际浇筑过程中的振动情况,对混凝土泵车臂架系统的设计及减小臂架振动有一定的指导作用.
- 高凤阳李继伟薛凯今张亚王珊
- 关键词：泵车臂架拉格朗日方程虚功原理
- 混凝土泵车臂架位姿方程建立及相关参数分析
- 2014年
- 通过研究和分析一种混凝土泵车的臂架系统,得到混凝土泵车臂架系统的关节角与末端位置的正解和反解,为实现混凝土泵车臂架系统的自动化控制提供理论基础。论文利用机器人D-H法理论,建立混凝土泵车臂架系统数学模型。结果表明D-H法建立的混凝土泵车臂架系统的数学模型可以满足关节角与末端位置的正反解的求解过程,提出的反解方法满足混凝土泵车的实际工作特点和要求,也满足反解的唯一性要求。
- 高凤阳王珊张亚
- 关键词：混凝土泵车D-H法位姿关节角
