高启孝
- 作品数：31 被引量：72H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 水下运载体相对浮标定位的神经网络模型被引量：2
- 2006年
- 提出一种用普通浮标结合训练好的BP神经网络代替声学浮标,将信号浮标位置向水下延伸,进行水下运载体定位的方法。仿真表明,本方法可行,其对提高水下运载体浮标定位系统的经济性具有重要意义。
- 葛德宏高启孝李安
- 关键词：浮标BP神经网络仿真
- 离散条件下数字图像矩不变量不变性的分析与研究被引量：4
- 2003年
- 对离散条件下数字图像矩不变量的旋转和尺度不变性进行分析,证实了图像识别中采用的矩不变量存在较大变化范围.针对矩不变量变化的主要原因,给出了改进方法,并用实验加以验证.
- 陈浩陆罡高启孝
- 关键词：数字图像矩不变量不变性图像识别
- 基于GPS辅助以实现捷联式数字磁罗经自动消差的研究被引量：7
- 2004年
- 针对目前使用的磁罗经体积重量大,消差操作依赖人工进行的不足,提出一种能够自动测校误差的数字式磁罗经系统。利用椭圆假设求解数字磁罗经的自差及相应的误差补偿方法,同时基于GPS信号的辅助,将船舶位置信息引入描述地球地磁磁差的八阶泰勒多项式中,得到在不同位置时的磁差修正值。然后经过计算机处理求得真实航向,完成对数字磁罗经的自动消差。
- 黄汛高启孝周山
- 关键词：磁罗经自差GPS信号动测修正值
- JD-5W型电磁计程仪的研制
- 1993年
- 本文介绍了采用微处理机技术的JD-5W型电磁计程仪的基本工作原理、硬件组成及程序设计。该仪器不但结构简单、解算与传送精度高、接口功能齐全,而且在测速校正过程中能自动完成数据处理与误差修正,解决了计程仪使用过程中测速校正困难的问题。
- 高启孝高敬东
- 关键词：电磁计程仪微处理器
- 基于SUKF滤波的INS/DVL组合导航研究被引量：1
- 2008年
- 惯性导航系统(INS)长时间自主工作存在误差积累,采用INS与多普勒速度计程仪(DVL)组合的方案导航。针对组合导航系统状态维数较高,采用算法实现和估计精度优于传统扩展卡尔曼滤波的尺度变换模式的UKF(SUKF)方法。仿真结果表明,采用SUKF滤波方法实现INS/DVL组合导航是可行的。
- 孙睿智葛德宏高启孝
- 基于模糊线性模型的舵减横摇广义预测控制被引量：4
- 2009年
- 舵减摇技术是一项新的减摇技术,通常其控制器设计所用的舰船模型为通用线性模型,对实际上为非线性被控对象的控制性能要下降.文中依据非线性舰船模型,应用模糊神经网络简化出适应于舵减横摇控制器设计的模糊线性模型,并设计了广义预测控制器.在典型航行工况下进行系统仿真.仿真结果表明,针对模糊线性模型和通用线性模型,用同一种方法与参数设计的2个控制器,前者的减摇率可达到40.70%,要高于后者的25.38%.仿真证明了模糊线性模型的可用性.
- 葛德宏高启孝陈永冰李安周岗
- 关键词：广义预测控制仿真
- 基于PXI总线的惯导远程故障诊断系统被引量：5
- 2002年
- 介绍了一种采用PXI总线的故障诊断系统,该系统除具有一般故障诊断系统的基本功能外,还可借助现代网络技术,实现设计制造专家的远程在线诊断指导,不仅确保了诊断的有效性,同时可以满足特定条件下的大量应急维修要求。
- 胡柏青李安高启孝
- 关键词：PXI总线虚拟仪器故障诊断惯性导航系统
- 基于遭遇角决策的并行双模切换舵减摇控制被引量：2
- 2008年
- 结合舵减摇控制中通用线性模型与模糊线性模型的优缺点,采用了一种根据遭遇角的不同自动切换控制器设计模型的并行双模切换舵减摇控制方案。为在线自动辨识遭遇角,提出基于横摇功率谱密度柱状图的神经网络辨识方法。仿真结果表明,该方法辨识精度较高,且比传统重心法节省了在线计算量与存储数据库所需的存储空间,简化了辨识流程。
- 葛德宏高启孝李安陈永冰周岗
- 关键词：舵减摇切换控制神经网络
- 无航向基准时数字磁罗经的自差校正被引量：5
- 2004年
- 本文提出了适合于无外部航向基准时数字磁罗经的自差校正方法。通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,把自差的形成过程假设为从圆到椭圆的变化过程(椭圆假设),其逆过程就是自差补偿的过程。研究了基于椭圆假设求解自差系数算法和自差补偿方法。利用这种方法使数字磁罗经能实现自动自差补偿,扩展了现有的磁罗经自差校正方法。
- 陆罡高启孝王璐
- 关键词：自差校正
- 基于同步卫星动态数字中频信号的仿真与实现被引量：1
- 2011年
- 对动态数字中频信号的产生进行了研究。精确灵活卫星信号源是测试与研究载波捕获和跟踪的重要工具,而目前中频信号的生成主要以单一以GPS为模型,难以满足多种测试信号源的应用需求。为解决这一问题,提出以同步卫星星座为基础,依据用户设定轨迹,推导卫星信号的信号传播延时,载波多普勒等相关参数,建立卫星信号的动态数字中频信号模型,并在设计中对多卫星系统的组合应用进行了考虑。仿真结果表明了上述方法的有效性,所采用的方式与GPS相比,无需星历支持,简化了计算,并具有可扩展性,从而为相关软件接收机的测试以及与INS的超紧耦合设计提供了支持。
- 黄汛高启孝张琦刘睿
