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高希峰

作品数:6 被引量:0H指数:0
供职机构:山东大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇三维模型
  • 4篇水印
  • 4篇维模型
  • 3篇可逆水印
  • 2篇导航
  • 2篇直方图
  • 2篇直方图变换
  • 2篇智能体
  • 2篇数字水印
  • 2篇数字水印技术
  • 2篇水印技术
  • 2篇水印嵌入
  • 2篇水印提取
  • 2篇去中心化
  • 2篇中心化
  • 2篇无标记
  • 2篇鲁棒
  • 2篇控制信号
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人导航

机构

  • 6篇山东大学

作者

  • 6篇高希峰
  • 2篇张彩明
  • 2篇黄艳
  • 2篇屠长河
  • 2篇李贺

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 2篇2011
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统
本发明属于机器人导航技术领域,提供了一种无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统。其中,该方法包括获取各个机器人、路由器和目标点位置,再基于图神经网络得到各个机器人对应的初始控制信号;获取各个机器人的传感器观测信...
屠长河吉学博李贺潘哲融高希峰
文献传递
基于几何不变量的三维模型数字水印技术
近十几年里,三维(3D)模型已被越来越多地应用在工业、医疗、艺术、娱乐和虚拟现实等领域。大量来自学术界和工业界的研究者们开始意识到保护这些数字产品的知识产权和版权的重要性。目前,关于数字水印的大量研究工作主要集中在声音、...
高希峰
关键词:三维模型数字水印可逆水印
文献传递
一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法
本发明公开了一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法,所采用的方法包括水印嵌入和水印提取两部分。首先针对输入三维模型的每个顶点,计算与它关联的相似变换不变量比值;然后将这些比值映射到一个整数区间以此来生成直方图;经...
张彩明高希峰黄艳
文献传递
无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统
本发明属于机器人导航技术领域,提供了一种无标记复杂场景中的去中心化多智能体导航方法及系统。其中,该方法包括获取各个机器人、路由器和目标点位置,再基于图神经网络得到各个机器人对应的初始控制信号;获取各个机器人的传感器观测信...
屠长河吉学博李贺潘哲融高希峰
一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法
本发明公开了一种对相似变换鲁棒的三维模型可逆水印装置及方法,所采用的方法包括水印嵌入和水印提取两部分。首先针对输入三维模型的每个顶点,计算与它关联的相似变换不变量比值;然后将这些比值映射到一个整数区间以此来生成直方图;经...
张彩明高希峰黄艳
基于几何不变对照表的三维模型数字水印技术
近十几年里,三维(3D)模型己被越来越多地应用在工业、医疗、艺术、娱乐和虚拟现实等领域。大量来自学术界和工业界的研究者们开始意识到保护这些数字产品的知识产权和版权的重要性。目前,关于数字水印的大量研究工作主要集中在声音、...
高希峰
关键词:三维模型数字水印仿射变换版权保护
文献传递
共1页<1>
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