您的位置： 专家智库 > >

黄锡安

作品数：2 被引量：11H指数：1
供职机构：重庆工学院计算机科学与工程学院更多>>
发文基金：重庆市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇对抗性
  • 1篇预计算
  • 1篇智能体
  • 1篇射门
  • 1篇机器人足球
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇避障
  • 1篇ALAN
  • 1篇标志性

机构

  • 2篇重庆工学院

作者

  • 2篇李祖枢
  • 2篇黄锡安
  • 2篇张小川
  • 1篇张兴兰
  • 1篇董宇
  • 1篇尚路彦

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇重庆工学院学...

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于预计算的多智能体协作研究
2005年
针对机器人足球多智能体系统的协作和避障问题,定义了预计算概念,提出了预测模型,并在此基础上改进了决策子系统.经过机器人足球的实际比赛和实验验证,该模型和策略是有效的,具有一定实际应用和推广价值.
张小川张兴兰黄锡安董宇李祖枢
关键词：足球机器人多智能体避障
关于机器人足球区域射门动作算法的改进被引量：11
2005年
尚路彦张小川李祖枢黄锡安
关键词：机器人足球射门足球机器人ALAN标志性对抗性
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0