丁华 作品数:45 被引量:159 H指数:6 供职机构: 江苏大学汽车与交通工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省博士后科研资助计划项目 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 电子电信 金属学及工艺 更多>>
多学科融合背景下汽车类人才培育体系创新与实践--以新能源车辆专业课程为例 被引量:2 2024年 在汽车行业“新四化”的背景下,由于行业发展和技术进步,对汽车类专业人才培养提出了更高要求。江苏大学新能源车辆教学团队探索汽车类人才创新能力培养方案,提出了“学科交叉、校企协同、创新实践”的人才培养理念,形成了“车辆-动力-交通运输”多学科融合本硕博贯通工程能力体系和“项目驱动校企协同多模融合”实践教学体系,并在此基础上构建了多学科交叉融合创新实践育人平台。该平台在教学科研和人才培养等方面取得了显著成效。该研究成果可以为汽车类专业人才培养模式的创新提供参考。 吕辉 丁华关键词:新能源 激光冲击奥氏体不锈钢表面的亚结构变化 被引量:5 2005年 采用高能短脉宽激光冲击加载技术(LSP),利用扫描电子显微镜(SEM),X射线衍射(XRD)和透射电子显微镜(TEM)等手段,研究了在激光诱导的超高应变率和高于材料动态屈服强度冲击加载条件下,2Cr17Mn15Ni2N奥氏体不锈钢表面亚结构的转变特征和机制.结果表明,冲击区表面结晶度降低,形成大小为0.1~0.5 μm的等轴亚晶区以及规则排列的龟裂区;表面硬度显著增加,形变层深0.25 mm;此外,在冲击区表层观察到形变滞后退火孪晶、显微带、位错胞、条形亚晶、滑移型层错等亚结构,未发现形变孪晶和ε(α)马氏体相.分析认为,激光诱导的超高应变率是产生奥氏体不锈钢表面特殊亚结构的主要原因. 朱向群 周明 戴起勋 蔡兰 丁华 袁润关键词:激光技术 激光冲击 奥氏体不锈钢 亚结构 同步器齿形参数对换挡冲击的影响 2024年 针对同步器换挡过程中出现的二次冲击问题,分析冲击产生的机理,利用AMESim软件建立同步器换挡仿真模型。分析齿宽、锁止角、切向间隙、背角4个齿形参数对同步器换挡冲击的影响,提出换挡时间、二次冲击力峰值、冲击度3个换挡冲击评价指标。引入正交试验和方差分析筛选出对换挡冲击影响显著的齿形参数。通过全因子试验得出评价指标的响应面近似模型,确定齿形参数最优水平方案。结果表明:齿宽和锁止角增大时,换挡冲击明显减小,切向间隙和背角对换挡冲击几乎没有影响。当齿宽为4.2 mm,锁止角为36°时,换挡冲击最小。 陈潘明 丁华 赵敬彦关键词:同步器 换挡冲击 冲击度 一种改进非线性模型预测轨迹跟踪控制方法研究 被引量:1 2023年 在狭窄场景中(如停车场)车辆运动空间有限并与障碍物距离较近,车辆在行进过程中容易造成擦碰。为避免此类事故的发生,需要进一步优化车辆跟踪控制算法,以提高其控制精度和计算效率。为此,提出了一种改进的非线性模型预测车辆轨迹跟踪控制方法。该方法采用改进的二阶龙格库塔方法对汽车前进/倒车运动学模型进行离散化处理;针对非线性优化导致的计算负担问题,提出一种基于动态的移动分块矩阵策略来约束控制量,以减少独立输入量的数目,降低计算复杂度。仿真结果表明:所提的控制方法相较于前馈PID以及原NMPC,在横向误差方面分别减小了50.4%、28.21%;在航向误差方面分别减小了19.58%、12.53%。在梯形和弯曲轨迹下,求解时间相较于原NMPC分别减少了28.73%、9.89%。因此,所提方案在跟踪精度与数值求解效率方面得到了明显的提升。 李文超 刘美如 丁华 丁华 梁军关键词:非线性模型预测控制 面向交通视频流的轻量化车辆检测模型 2023年 针对交通视频流中车辆检测模型内存占用大、部分特征难以提取等问题,提出了一种改进的YOLOv7网络模型。使用轻量化结构替换主干网络,引入的无参注意力机制在不增加模型参数量的前提下提升特征提取能力,同时融合改进的双向特征金字塔网络提升检测精度。为了增强模型的鲁棒性,对数据集中的样本进行了随机忽略区域的处理。将改进后的网络模型在处理过的数据集上进行实验,结果表明参数量约为基础模型的1/6,FPS提高到了143.8,mAP0.5提升了9.1%,验证了模型的优越性。 丁华 刘来关键词:车辆检测 拖拉机湿式离合器连续换挡温升特性仿真分析 2023年 针对拖拉机用湿式离合器的换挡过程,在分析传统拖拉机档位使用时间以及换挡时间的基础上,通过AMESim软件建立一维仿真模型,考虑与离合器毂的传热,仿真分析了湿式离合器连续换挡时热传递情况以及不同换挡频率下温升特性。结果表明:连续换挡7次后,温升幅度小于1℃。随着换挡频率加快,连续换挡后最高温度上升幅度逐渐增大。摩擦片瞬时传热量从大到小依次为油液、钢片、离合器内毂。钢片瞬时传热量从大到小依次为摩擦片、油液、离合器外毂。与离合器毂的瞬时传热量小于40 W,低于油液瞬时传热量的5%。 丁华 赵敬彦 陈潘明 上官兴兴关键词:湿式离合器 AMESIM 热传递 三维光学扫描测量系统在《汽车车身设计》教学中的应用 由于汽车车身由复杂的空间曲面构成,汽车车身设计和图纸的表达具有独特的特点。在车身设计课程教学中,教学对象非常抽象,使得教学内容不容易被理解。通过三维光学扫描系统对汽车车身覆盖件的三维数字化扫描,加深了学生对车身模型数字化... 丁华 朱茂桃 夏长高关键词:汽车车身设计 数字化 逆向工程 教学 文献传递 基于激光冲击波的金属板料精密校形技术 被引量:1 2011年 为了解决金属板料在装配过程中经常发生变形而产生装配困难的问题,尤其大型或超大型结构件的变形问题,在分析传统校形方法特点的基础上,提出一种基于激光冲击波诱导残余应力的金属板料校形技术.对激光冲击波金属板料校形系统的组成、工作原理进行了阐述.以NA:YAG激光器为基础构建校形试验系统,对0.6 mm厚的金属铝板的进行了校直试验,并对校形的影响因素等进行理论分析.结果表明,通过激光冲击校正后,板料从凹陷状态恢复平直状态,平面度小于0.05 mm,获得了理想的校直效果.板料的校形量随着残余应力的深度和大小的增大而增大,即通过控制激光功率密度的变化,可以调整校形量的大小,达到精确校形的目的. 丁华 蔡兰关键词:金属板料 激光脉冲 校形 冲击波 智能车变道决策规划系统的预期功能安全研究 2024年 随着智能驾驶汽车快速发展,预期功能安全(safety of the intended functionality,SOTIF)愈发凸显其重要性。自动变道控制系统作为自动驾驶系统的重要组成部分,在决策规划层面存在SOTIF不足的风险。基于ISO21448和系统过程理论(system-theoretic process analysis,STPA),对车辆变道决策规划系统的预期功能安全进行分析,找到潜在的危害触发事件并得到相应的安全目标。针对安全目标进行算法改进,综合考虑车型、车速、路面状况等行驶因素,利用高斯过程回归和模糊综合评价的方法得出目标车辆加速度用以评估当前变道安全性。结合最小变道时间及变道终点确定最优变道轨迹,并在变道过程中实时更新周围车辆行驶状态,利用提出的安全系数判断本车当前的安全状态并采取不同的变道措施,以保证车辆安全变道或在紧急情况无法完成变道时可以安全返回。建立验证场景,对不同场景下功能改进前后系统的风险进行对比。结果表明:功能改进后系统的风险显著降低,变道过程中的安全水平明显提高。 罗石 李灵恩 丁华 吴承航 过永强关键词:智能驾驶 风险评估 面向副驾驶员约束系统安全性能的仿真实验开发 2021年 针对大专院校缺乏实车碰撞实验课程的现状,将虚拟仿真技术引入实验教学中。以正面偏置碰撞中,副驾驶员约束系统的安全性能分析为例,开展仿真实验。通过仿真模型构建与验证、仿真结果解析等,引导学生厘清副驾驶员约束系统的设计参数值与人体伤害指标间的关系,加深学生对"乘员约束系统"知识点的感性、理性认知,为今后的乘员约束系统研发工作奠定坚实的基础,提升理论教学效果。 洪亮 耿国庆 丁华 张学荣关键词:汽车碰撞 安全性能 实验教学