冯引安
- 作品数：25 被引量：39H指数：4
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 发文基金：重庆市应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种用于钢板吊装作业的可调吊具
- 本实用新型一种用于钢板吊装作业的可调吊具，挂体下表面固定RR(直角型)伺服旋转平台，其侧面连接伺服电机，下端固接转轴，转轴垂直固定在第一套杆中心，第一套杆中心处下方固定电磁吸盘，第一套杆中安装有第一和第二丝杠传动机构，它...
- 周强张浩冯引安刘卓远
- 一种轻小无人机用具有孔径调节结构的雷达成像平台
- 本实用新型公开了一种轻小无人机用具有孔径调节结构的雷达成像平台，涉及无人机及其相关配件技术领域。本实用新型包括卡环A，卡环A的一侧设置有卡环B，卡环A的外壁顶部边缘处焊接有固定框B，固定框B的内部中心位置开设有插孔，固定...
- 谭歆王明伟冯引安兀旦晖王瑞琪孙凌
- 文献传递
- 位相相关在大尺寸物体三维重构中的应用
- 2011年
- 提出了一种对大尺寸物体进行三维重构的方法。将一正弦光栅投影到物体表面,通过摄像机得到有变形条纹的二维子区域强度像。在频域中完成各二维子区域强度像之间的相关,根据输出的相关峰值位置即可得出平移量,通过图像拼接获得有变形条纹的整个物体的二维强度像。运用傅里叶变换轮廓术可得到大尺寸物体的三维型面,给出了实验结果。
- 侯瑞宁罗道斌冯引安郭荣礼
- 关键词：光学测量傅里叶变换轮廓术
- 基于PETRI网的送餐机器人路径优化及任务分配方法
- 本发明公开了基于PETRI网的送餐机器人路径优化及任务分配方法，属于机器人路径优化技术领域。基于PETRI网的送餐机器人路径优化及任务分配方法，包括以下步骤：步骤一：对送餐机器人工作环境建模，将机器人工作空间划分为若干个...
- 冯引安赵俊波
- 文献传递
- 基于嵌入式系统的火灾图像探测系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对传统传感器技术在火灾探测中存在的不足和目前基于CCD火灾图像探测的缺陷,利用火灾图像特殊性以及图像识别和处理技术,采用高性能的DSP+FPGA硬件系统结构和GPRS无线传输技术,设计了火灾图像探测系统,并对所设计的系统进行了试验分析。结果表明,该火灾报警系统具有误报率低、价格便宜、响应快、监控范围广等优点。
- 冯引安侯瑞宁
- 关键词：电气安全火灾探测嵌入式系统GPRS远程监控
- 汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真被引量：6
- 2006年
- 汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。
- 张元涛谢昭莉冯引安
- 关键词：气动伺服液压伺服模糊PID控制
- 基于模糊PD控制的电动助力转向系统建模及仿真分析
- 2006年
- 汽车电动助力转向系统的基本功能是利用电机产生助力力矩帮助转向。与传统的转向系统相比该系统结构简单，灵活性大，能较好地满足汽车转向性能的要求；在操纵舒适性、安全性、节能等方面也充分显示了其优越性。本文对汽车电动助力转向系统的结构及其动力特性分析，建立数学模型，设计了一种自适应模糊PD控制系统。并进行了仿真研究。仿真结果表明，基于模糊PD控制的EPS比传统PD控制具有更好的助力特性和抗干扰能力。
- 冯引安谢昭莉张元涛
- 关键词：汽车电动助力转向模糊PD
- 图像型火灾探测技术研究被引量：4
- 2009年
- 提出基于DSP(数字信号处理)和GPRS(通用无线分组业务)技术的图像型火灾报警系统,详细叙述了系统网络的搭建、系统的设计、火灾识别和火源定位方式。火灾模拟实验表明,系统能有效感知并识别火灾种类,实现火源的定位。
- 冯引安李引贤
- 关键词：火灾探测图像处理大空间建筑
- 一种用于钢管吊装的防摆吊具
- 本实用新型公开了一种用于钢管吊装的防摆吊具，其中吊钩主体下端一侧开有豁口，竖直方向内侧和上端内壁为光滑平面，下端设有用于顶紧钢管内壁的凸起，豁口上方设有U型槽，形成第一和第二侧板，它们上开设有圆弧型滑槽，滑槽上设有第二转...
- 周强张浩冯引安
- 汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真被引量：1
- 2006年
- 汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上,建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种Fuzzy-PID复合控制器的设计方法,并进行了计算机仿真。Matlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好的满足了控制要求。
- 张元涛谢昭莉冯引安
- 关键词：气动伺服液压伺服模糊PID
