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冯运

作品数：19 被引量：7H指数：1
供职机构：湖南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇残差
  • 3篇网络
  • 2篇刀具
  • 2篇刀具磨损
  • 2篇电池
  • 2篇电压
  • 2篇端电压
  • 2篇多工况
  • 2篇多机器人
  • 2篇信息检索
  • 2篇虚拟仿真环境
  • 2篇训练网络
  • 2篇运动学
  • 2篇振动
  • 2篇振动数据
  • 2篇软包
  • 2篇三次样条
  • 2篇声发射信号
  • 2篇时频

机构

  • 19篇湖南大学

作者

  • 19篇冯运
  • 17篇王耀南
  • 14篇毛建旭
  • 13篇朱青
  • 10篇张辉
  • 7篇周显恩
  • 7篇刘学兵
  • 6篇钟杭
  • 4篇吴成中
  • 2篇曾琼
  • 2篇李玲
  • 2篇冯明涛
  • 2篇吴昊天
  • 1篇袁小芳
  • 1篇陈治平

传媒

  • 1篇计算机应用

年份

  • 10篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2007
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多工况下轴承的状态监测与故障诊断方法
本发明公开了一种多工况下轴承状态监测与故障诊断方法，通过扭矩传感器采集多工况下轴承振动数据并进行预处理；对预处理后的振动数据用经验模态分解，得到一系列的固有模态分量函数IMF，再用主成分分析对固有模态分量函数进行筛选；对...
朱青曾琼冯运王耀南毛建旭刘学兵周显恩吴成中
一种基于视觉示教和虚实迁移的机器人强化学习装配的方法
本发明提供了一种基于视觉示教和虚实迁移的机器人强化学习装配的方法包括如下步骤：步骤S0、搭建机器人装配硬件平台；步骤S1、获取装配对象在三维空间中的6D位姿示教轨迹；步骤S2、搭建虚拟仿真环境，通过示教轨迹来预训练装配策...
江一鸣唐文杰周显恩钟杭谭浩然莫洋杨子豪姜娇冯运张辉王耀南
一种软包电池传感器故障在线检测方法
本发明公开了一种软包电池传感器故障在线检测方法，测量并记录电池输入电流和端电压数据，通过热电偶传感器采集软包电池表面温度数据，在不知道系统模型和参数的信息的前提下，利用滚动时域的在线学习方法，根据主元矩阵、输入电流向量和...
王耀南冯运毛建旭朱青张辉莫洋钟杭江一鸣谭浩然李玲
文献传递
一种基于滑动窗口的刀具剩余使用寿命实时预测方法
本发明公开了一种基于滑动窗口的刀具剩余使用寿命实时预测方法，包括采集刀具切削过程中的切削力信号、振动信号及声发射信号并经采集卡转换为数字信号，每完成一次工件表面铣削，用显微镜离线测量刀具磨损值；对上述数字信号分别提取时域...
冯运童琛朱青王耀南张辉毛建旭谭浩然江一鸣莫洋钟杭
一种圆柱形锂离子电池热异常检测与定位方法
本发明公开了一种圆柱形锂离子电池热异常检测与定位方法，包括：建立圆柱电池温度空间分布模型；通过坐标变换得到归一化后的空间位置和时间量并建立扰动和热异常存在时归一化的温度空间分布模型；根据预设的优化目标函数辨识归一化的温度...
王耀南冯运毛建旭朱青张辉吴成中周显恩刘学兵
一种基于深度强化学习的机器人三维测量路径规划方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人三维测量路径规划方法，包含基于多层视球和下一最优视点的MLVS‑NBV规划方法生成候选视点集合，使用IKFast运动学求解器求解各视点对应的机器人的所有逆运动学解，建立视点—逆运动...
王耀南唐永鹏谭浩然冯运张辉谢核彭伟星吴昊天刘学兵毛建旭朱青
一种圆柱形锂离子电池热异常检测与定位方法
本发明公开了一种圆柱形锂离子电池热异常检测与定位方法，包括：建立圆柱电池温度空间分布模型；通过坐标变换得到归一化后的空间位置和时间量并建立扰动和热异常存在时归一化的温度空间分布模型；根据预设的优化目标函数辨识归一化的温度...
王耀南冯运毛建旭朱青张辉吴成中周显恩刘学兵
文献传递
一种基于深度强化学习的机器人三维测量路径规划方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人三维测量路径规划方法，包含基于多层视球和下一最优视点的MLVS‑NBV规划方法生成候选视点集合，使用IKFast运动学求解器求解各视点对应的机器人的所有逆运动学解，建立视点—逆运动...
王耀南唐永鹏谭浩然冯运张辉谢核彭伟星吴昊天刘学兵毛建旭朱青
一种基于密集预测的工件位姿估计方法与抓取系统
本发明公开了一种基于密集预测的工件位姿估计方法与抓取系统，搭建密集逐像素预测网络并训练，获取包含工件的场景RGB图像输入该预测网络，利用网络中的特征金字塔网络提取图像的逐像素卷积特征，采用三个回归分支网络从逐像素卷积特征...
王耀南刘学兵朱青袁小芳冯明涛周显恩冯运谭浩然唐永鹏武子杰
一种具有视场约束的拟人化机械手鲁棒视觉伺服控制方法
本发明公开了一种具有视场约束的拟人化机械手鲁棒视觉伺服控制方法，通过安装在机器人手腕的相机传感器采集工件上的二维码图像并发送给工控机；工控机实时识别图像特征以及生成7DOF机器人控制信号，并将该控制信号发送给机器人，完成...
王耀南姜娇江一鸣毛建旭朱青谭浩然谢核冯运彭伟星
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