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刘俊杰: 作品数：27 被引量：46H指数：3; 供职机构：天津理工大学更多>>; 发文基金：天津市科技发展战略研究计划项目国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>; 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

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四旋翼无人机串级自抗扰姿态控制及轨迹跟踪被引量：2: 2023年; 提出一种基于串级线性自抗扰(ADRC)的四旋翼无人机姿态控制器设计方法,并采用比例-积分-速度(PIV)控制设计位置控制器,实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。对于姿态控制系统,通过对俯仰、滚转和偏航3个通道设计线性扩张状态观测器(LESO),对系统内部不确定性与外部扰动进行实时观测与补偿。对于位置控制系统,采用PIV控制算法设计控制器,完成平移变量的稳定跟踪控制。对所涉及的串级自抗扰姿态控制器的稳定性进行了分析说明。最后,在Quanser飞行控制实验平台中进行轨迹跟踪实验,验证了所提方法的有效性。; 高强刘新鹏刘春平吉月辉吉月辉; 关键词：串级控制

单旋翼垂直起降系统的模糊PID控制: 2023年; 由于旋翼无人机具有续航时间长、垂直起降及应用广泛等特点,其姿态稳定控制是实现日常飞行任务的主要因素,需具备一定抗干扰能力。针对传统PID(proportional-integral-derivative,PID)控制算法的旋翼无人机姿态抗干扰性弱、鲁棒性及解耦性差等问题,基于模糊比例-积分-微分控制算法,依托NI ELVIS II+开放式试验平台,进行了旋翼无人机姿态模糊PID控制设计;利用LabVIEW软件设计控制算法,通过系统建模、仿真调试和试验结果分析,表明模糊PID控制器比传统PID控制速度更快,稳态时间更长,且具有自适应特性,控制参数可随外部环境自动调节,能充分保证控制系统的稳定性。; 陈嘉齐高强刘俊杰倪建云倪建云; 关键词：模糊PID控制 LABVIEW

一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备: 本发明提供了一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备，涉及SSVEP分析领域，该方法包括：获取多通道脑电信号，并对所述多通道脑电信号进行预处理，生成SSVEP信号；根据时间域特征提取模块提取所述SSVEP信号的时间域特征...; 高强程美怡李晓林陈思秦文静孙磊宋雨刘俊杰

一种便携式膀胱尿量监测系统及方法: 本发明公开了一种便携式膀胱尿量监测系统及方法，首先利用移动终端控制采集装置向被测对象的膀胱发射超声波信号，接收携带有被测对象体内尿量信息的超声回波信号，然后根据超声回波信号得到对应的尿量探测信号，并将尿量探测信号处理为对...; 高强高云飞宋雨李大华刘俊杰; 文献传递

一种脑机接口的相关性分析方法、系统及电子设备: 本发明公开了一种脑机接口的相关性分析方法、系统及电子设备，涉及脑电信号技术领域。方法包括获取目标脑电信号和参考脑电信号。将目标脑电信号和参考脑电信号均输入到深度相关性分析神经网络中，得到目标脑电信号和参考脑电信号的相关性...; 宋雨白忠立李晓林陈思秦文静印寿根高强刘俊杰

一种超声波激励电路: 本发明涉及一种超声波激励电路，包括：脉冲调制电路、信号放大电路和触发电路；其中，脉冲调制电路用于生成原始触发信号，并对原始出发信号进行调制得到第一脉冲波信号；信号放大电路用于对第一脉冲波信号进行放大处理得到第二脉冲波信号...; 宋雨高强李栋高云飞刘俊杰张昊博张子轩; 文献传递

基于改进YOLOv5的密集场景行人检测方法研究被引量：2: 2023年; 当前的研究中密集场景行人检测精度较低,为提高检测精度,提出一种基于YOLOv5网络的改进方法V-YOLO,采用加权双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)改进原始网络中的路径聚合网络(path aggregation network,PANet),加强多尺度特征的融合能力,提高对行人目标的检测能力。为了保留更多的特征信息,提高主干网络的特征提取能力,添加残差结构VBlock;引入SKNet(select kernel networks)注意力机制,动态融合不同感受野的特征图,提高对不同行人特征的利用率。使用CrowdHuman数据集进行训练和测试,实验结果表明,所提出算法比原始网络的精确度、召回率和平均精度值分别提高1.8%、2.3%和2.6%,验证了所提出算法能有效的提高密集场景下行人目标检测的准确率。; 高强唐福兴李栋吉月辉刘俊杰史涛苏艳杰; 关键词：行人检测

一种基于脑电信号的残差特征金字塔情感识别方法及系统: 本发明公开了一种基于脑电信号的残差特征金字塔情感识别方法及系统，涉及神经网络技术领域，该方法包括：获取按照国际10‑20系统放置的脑电图电极采集的待测试者的脑电图数据；构建待测试者的脑电图数据的特征矩阵，并对特征矩阵进行...; 高强侯法政宋雨刘俊杰毛泽民

“电力拖动自动控制系统”的虚拟仿真教学研究被引量：3: 2021年; "电力拖动自动控制系统"课程是自动化专业的一门专业必修课程,该课程同时侧重理论和实践的统一教学,主要针对直流电机和交流电机的调速问题,研究其自动控制系统的设计。在新时代和新工科教育改革背景下,把计算机虚拟仿真技术引入电力拖动类课程的实验教学中,构建电力拖动自动控制虚拟仿真教学平台,满足产业升级的人才培养需求具有重要意义。本文以"电力拖动自动控制系统"课程为例,采用MATLAB搭建可视化虚拟仿真平台,旨在让学生在模拟情境下学习,提高自动化类专业学生的学习热情,充分调动学生的积极性,进一步加强学生综合素质的培养,实现工程教育专业认证背景下电力拖动自动控制系统课程的教学质量和学生学习成效。; 吉月辉岳有军岳有军赵学文; 关键词：电力拖动自动控制系统 MATLAB软件实验教学

基于模糊PID的风电系统转速控制仿真研究被引量：7: 2011年; 由于风速具有随机性、不确定性、变化范围大等特点,风力发电机转速若采用传统PID控制,仅一组固定的参数难以在不同风速下均有好的控制效果。分析了风力发电系统各参数之间的关系,结合PID控制和模糊控制各自的特点,设计了模糊自适应PID控制器。在额定风速以下,该控制器用于改变发电机定子电压,从而改变发电机反力矩,调节转速,使得输出功率快速跟随风速变化。MATLAB/Simulink仿真结果证实其稳定性、动态速度响应均优于传统的PID控制,取得了较为理想的控制效果。; 赵辉李斌朱利强刘俊杰; 关键词：转速控制 PID控制模糊PID控制 MATLAB仿真