2025年1月24日
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宋雨
作品数:
26
被引量:1
H指数:1
供职机构:
天津理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
电子电信
电气工程
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合作作者
高强
天津理工大学自动化学院天津市复...
刘俊杰
天津理工大学
李栋
天津理工大学
李大华
天津理工大学
秦文静
天津理工大学
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宋雨
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高强
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一种基于脑电信号的情感识别方法及系统
本发明涉及一种于脑电信号的情感识别方法及系统。该方法包括:获取多通道的脑电信号;对脑电信号进行初步特征提取,得到第一特征矩阵;获取基于域对抗网络的情感域对抗网络模型;情感域对抗网络模型包括特征提取器、标签分类器和域分类器...
宋雨
白忠立
田泽坤
高强
一种基于脑电信号的情感识别方法及系统
本发明涉及一种于脑电信号的情感识别方法及系统。该方法包括:获取多通道的脑电信号;对脑电信号进行初步特征提取,得到第一特征矩阵;获取基于域对抗网络的情感域对抗网络模型;情感域对抗网络模型包括特征提取器、标签分类器和域分类器...
宋雨
白忠立
田泽坤
高强
文献传递
一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置
本发明公开了一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置,涉及医疗器械技术领域,包括触觉力输出机构、动作采集机构和操作导管;触觉力输出机构包括套筒结构和活塞结构,操作导管的一端与活塞结构连接,操作导管的另一端与动作采集机构...
宋雨
詹育
高强
吴佳彬
李刘涛
一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置
本发明涉及一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置,属于医疗器械技术领域。该递送装置包括导管操纵单元、导丝操纵单元、导管支撑单元和导丝支撑单元,待递送的导管同时水平穿过导管操纵单元和导管支撑单元,待递送的导丝同时水...
宋雨
李刘涛
吴佳彬
詹育
高强
刘俊杰
一种超声波接收电路
本发明涉及一种超声波接收电路,包括:滤波放大电路、整流电路和波形变换电路;滤波放大电路,用于接受超声波回波信号,并将其进行滤波和放大生成滤波放大后的超声波回波信号;整流电路,用于对滤波放大后的超声波回波信号进行整流生成尖...
高强
高云飞
李栋
宋雨
毛泽民
一种用于血管介入手术机器人的导管近端力测量装置
本发明涉及一种用于血管介入手术机器人的导管近端力测量装置。该装置包括:导丝驱动器以及导管驱动器同轴串联;导管驱动器包括导管旋转操纵器以及导管递送操纵器;导丝驱动器内设有导丝摩擦轮;导管旋转操纵器内设有齿轮;导管递送操纵器...
宋雨
李刘涛
赵学文
田雨
李栋
高强
一种基于脑电信号的跨任务认知负荷识别方法及系统
本发明公开一种基于脑电信号的跨任务认知负荷识别方法及系统,涉及跨任务认知负荷水平分类技术领域,方法包括:对多个不同频段中的不同负荷等级的脑电信号进行频域特征的提取,确定多个脑电信号的节点特征;对每个频段上的不同负荷等级的...
宋雨
王俊驰
白忠立
赵学文
刘俊杰
吉月辉
基于视觉图片的脑—机接口控制研究
脑—机接口(Brain-computer interface,BCI)是一种不依赖于大脑的正常输出通路(外围神经和肌肉组织)而使人类大脑直接与计算机或外部设备进行通信的技术。基于脑电图信号(electroencephal...
宋雨
关键词:
脑-机接口
磁共振成像
文献传递
一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置
本发明公开了一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置,涉及医疗器械技术领域,包括触觉力输出机构、动作采集机构和操作导管;触觉力输出机构包括套筒结构和活塞结构,操作导管的一端与活塞结构连接,操作导管的另一端与动作采集机构...
宋雨
詹育
高强
吴佳彬
李刘涛
一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备
本发明提供了一种稳态视觉诱发电位分析方法、系统及设备,涉及SSVEP分析领域,该方法包括:获取多通道脑电信号,并对所述多通道脑电信号进行预处理,生成SSVEP信号;根据时间域特征提取模块提取所述SSVEP信号的时间域特征...
高强
程美怡
李晓林
陈思
秦文静
孙磊
宋雨
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