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刘志刚
作品数:
42
被引量:9
H指数:1
供职机构:
无锡职业技术学院
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发文基金:
江苏省“青蓝工程”基金
国家自然科学基金
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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交通运输工程
电气工程
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合作作者
郑贞平
无锡职业技术学院
程远
无锡职业技术学院
黄麟
无锡职业技术学院
钱晓忠
无锡职业技术学院
郭琼
无锡职业技术学院
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作者
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刘志刚
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郑贞平
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程远
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黄麟
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2012
1篇
2011
3篇
2010
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一种画图机器人用的画笔夹具组件
本实用新型涉及一种画图机器人用的画笔夹具组件,属于智能制造工装领域,其包括连接板、固定在连接板上的第一夹持块、可移动连接在连接板上的与第一夹持块对应的第二夹持块及用于推动第二夹持块向第一夹持块运动的推动组件,所述第一夹持...
郭琼
钱晓忠
刘志刚
智能制造技术应用实训平台
本发明智能制造技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台,尤其是一种适用于汽车模型生产、装配应用实训平台。智能制造技术应用实训平台包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输...
黄麟
刘志刚
郑贞平
钱晓忠
郭琼
芮长颖
许弋
程远
全自动双库区拉动式物流系统
本发明全自动双库区拉动式物流系统属于物流领域,特别涉及一种兼顾存放和发货的拉动式物流系统。包括相对独立的毛坯及成品立库区和已包装货品立库区;毛坯及成品立库区分为成品存放区和毛坯存放区,均设有立体仓库,通过堆垛机存取立体仓...
程远
刘志刚
商进
华旭奋
张楠
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多种零件搬运机械手
1.本外观设计产品的名称:多种零件搬运机械手。;2.本外观设计产品的用途:用于零件搬运。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
黄麟
刘志刚
郑贞平
大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统
本发明属于仓库管理领域,特别涉及一种全自动入库出库的成品立体仓库。包括依次布置的成品存放区、转载区、皮带线、滚筒输送线和成品库;成品存放区用于临时存放成品货物;转载区用于运送出库和入库的成品货物;成品库用于短期或长期存放...
黄麟
王海荣
郑贞平
程远
刘志刚
文献传递
一种木托工业机器人打钉设备
本实用新型公开了一种木托工业机器人打钉设备,旨在提供一种更方便的木托工业机器人打钉设备,其技术方案要点是一种木托工业机器人打钉设备,包括设备本体,设备本体包括打钉机和用于对木托进行打钉的打钉台,打钉台包括用于放置不同木托...
刘志刚
郑贞平
李润海
文献传递
出租车车外LED显示装置
本实用新型公开了出租车车外LED显示装置,由信号处理电路、电源转换电路、单片机、232C通讯电路、显示模块组成;信号处理电路与单片机相连,电源转换电路与单片机、显示模块相连,提供稳压电源,单片机通过232C通讯电路与显示...
刘志刚
文献传递
一种地面托盘式自主移动机器人AMR及其工作方法
一种地面托盘式自主移动机器人AMR及其工作方法,包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构,伸缩机构驱动部与行走机构固连,伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接;行走机构包括第一驱动部以及主动轮,第一驱动部的动力输出端与主动轮传...
刘志刚
程远
钱晓忠
郑贞平
王海荣
文献传递
一种地面托盘式自主移动机器人AMR
一种地面托盘式自主移动机器人AMR,包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构,伸缩机构驱动部与行走机构固连,伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接;行走机构包括第一驱动部以及主动轮,第一驱动部的动力输出端与主动轮传动连接;伸缩...
刘志刚
程远
钱晓忠
郑贞平
王海荣
木托工业机器人打钉组合设备
本实用新型木托工业机器人打钉组合设备涉及木托加工组装设备,尤其是一种利用工业机器人进行木托打钉的设备。包括工业机器人和可移动多工位工作台,两个工业机器人独立设置在可移动多工位工作台的两侧;所述工业机器人采用SCARA机器...
黄麟
郑贞平
刘志刚
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