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刘志刚

作品数：42 被引量：9H指数：1
供职机构：无锡职业技术学院更多>>
发文基金：江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 8篇汽车
  • 8篇机器人
  • 6篇移动机器人
  • 6篇汽车模型
  • 6篇自主移动机器...
  • 6篇车模
  • 6篇车模型
  • 5篇实训
  • 5篇轮毂
  • 5篇码垛
  • 5篇码垛机
  • 5篇AMR
  • 4篇选型
  • 4篇输送线
  • 4篇库管理
  • 4篇仓库管理
  • 4篇齿轮
  • 4篇齿条
  • 4篇出库
  • 3篇导轨

机构

  • 42篇无锡职业技术...
  • 1篇东北林业大学
  • 1篇南京大学
  • 1篇江南大学
  • 1篇无锡科技职业...
  • 1篇无锡信捷电气...

作者

  • 42篇刘志刚
  • 18篇郑贞平
  • 17篇程远
  • 15篇黄麟
  • 13篇钱晓忠
  • 10篇郭琼
  • 9篇王海荣
  • 6篇许弋
  • 5篇芮长颖
  • 3篇商进
  • 3篇丁健
  • 2篇华旭奋
  • 2篇张楠
  • 1篇姚晓宁
  • 1篇陈明
  • 1篇奚茂龙
  • 1篇郭继峰
  • 1篇李润海
  • 1篇张健

传媒

  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇电工技术
  • 1篇控制工程
  • 1篇安徽电子信息...

年份

  • 1篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 3篇2010
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种画图机器人用的画笔夹具组件
本实用新型涉及一种画图机器人用的画笔夹具组件，属于智能制造工装领域，其包括连接板、固定在连接板上的第一夹持块、可移动连接在连接板上的与第一夹持块对应的第二夹持块及用于推动第二夹持块向第一夹持块运动的推动组件，所述第一夹持...
郭琼钱晓忠刘志刚
智能制造技术应用实训平台
本发明智能制造技术应用实训平台涉及的是智能化生产中使用的系统平台，尤其是一种适用于汽车模型生产、装配应用实训平台。智能制造技术应用实训平台包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输...
黄麟刘志刚郑贞平钱晓忠郭琼芮长颖许弋程远
全自动双库区拉动式物流系统
本发明全自动双库区拉动式物流系统属于物流领域，特别涉及一种兼顾存放和发货的拉动式物流系统。包括相对独立的毛坯及成品立库区和已包装货品立库区；毛坯及成品立库区分为成品存放区和毛坯存放区，均设有立体仓库，通过堆垛机存取立体仓...
程远刘志刚商进华旭奋张楠
文献传递
多种零件搬运机械手
1.本外观设计产品的名称：多种零件搬运机械手。;2.本外观设计产品的用途：用于零件搬运。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
黄麟刘志刚郑贞平
大批量拣选型全自动出入库成品立体仓库系统
本发明属于仓库管理领域，特别涉及一种全自动入库出库的成品立体仓库。包括依次布置的成品存放区、转载区、皮带线、滚筒输送线和成品库；成品存放区用于临时存放成品货物；转载区用于运送出库和入库的成品货物；成品库用于短期或长期存放...
黄麟王海荣郑贞平程远刘志刚
文献传递
一种木托工业机器人打钉设备
本实用新型公开了一种木托工业机器人打钉设备，旨在提供一种更方便的木托工业机器人打钉设备，其技术方案要点是一种木托工业机器人打钉设备，包括设备本体，设备本体包括打钉机和用于对木托进行打钉的打钉台，打钉台包括用于放置不同木托...
刘志刚郑贞平李润海
文献传递
出租车车外LED显示装置
本实用新型公开了出租车车外LED显示装置，由信号处理电路、电源转换电路、单片机、232C通讯电路、显示模块组成；信号处理电路与单片机相连，电源转换电路与单片机、显示模块相连，提供稳压电源，单片机通过232C通讯电路与显示...
刘志刚
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一种地面托盘式自主移动机器人AMR及其工作方法
一种地面托盘式自主移动机器人AMR及其工作方法，包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构，伸缩机构驱动部与行走机构固连，伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接；行走机构包括第一驱动部以及主动轮，第一驱动部的动力输出端与主动轮传...
刘志刚程远钱晓忠郑贞平王海荣
文献传递
一种地面托盘式自主移动机器人AMR
一种地面托盘式自主移动机器人AMR，包括行走机构、伸缩机构驱动部以及伸缩机构，伸缩机构驱动部与行走机构固连，伸缩机构与伸缩机构驱动部滑动连接；行走机构包括第一驱动部以及主动轮，第一驱动部的动力输出端与主动轮传动连接；伸缩...
刘志刚程远钱晓忠郑贞平王海荣
木托工业机器人打钉组合设备
本实用新型木托工业机器人打钉组合设备涉及木托加工组装设备，尤其是一种利用工业机器人进行木托打钉的设备。包括工业机器人和可移动多工位工作台，两个工业机器人独立设置在可移动多工位工作台的两侧；所述工业机器人采用SCARA机器...
黄麟郑贞平刘志刚
文献传递
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