郭琼
- 作品数：77 被引量：349H指数：6
- 供职机构：无锡职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省教育科学“十二五”规划项目教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种带宽参数化直流调速反馈控制系统
- 本发明公开了一种带宽参数化直流调速反馈控制系统，涉及运动控制系统技术领域。该具有前馈部分的PD反馈控制器提高例如直流调速系统的响应速度、抗干扰性以及参数整定的便捷性。从直流电机电枢回路组成和转矩控制规律出发，先建立直流调...
- 丁健商进郭琼
- 文献传递
- 工业机器人装配系统的关键技术研究被引量：4
- 2020年
- 在全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项中,比赛内容从分拣发展到装配,对装配系统的精度和速度提出更高的要求。具体阐述了图像畸变处理、坐标转换、主控中心点计算法、装配策略和调试技巧等关键方法,实践表明装配精度和速度得到有效提高,节省了比赛时间,可广泛应用于今后的技术研究和大赛指导,提高机器人系统的实践应用能力。
- 单正娅郭琼姚晓宁
- 关键词：装配机器人图像畸变
- 一种工业机器人实训系统的设计与开发
- 2018年
- 基于工业机器人实训系统,设计了一种自动化立体仓库按需取货的控制功能。实训系统由码垛机器人、AGV机器人、自动生产线、视觉系统及关节机器人构成,智能设备间通过工业以太网通信,便于整个系统的联机运行和统一调度,实现了自动化立体仓库的入库信息登记、按需出货、库存状态自动更新及库存监控等功能。该系统基于现代工业设计理念并选用工业级元器件,是工业应用的缩小模板,对此系统进行深入研究和持续功能开发,不仅能提高实训系统利用率和丰富实训内涵,而且有利于培养贴近社会需求和服务于智能制造转型升级的高技能复合型人才。
- 钱晓忠郭琼
- 关键词：工业机器人工业以太网码垛机实训
- 四轴搬运码垛机器人多功能实训台
- 本实用新型四轴搬运码垛机器人多功能实训台，特别是一种适用于院校、工厂等对工件搬运、码垛进行模拟和研究的实训台。包括四轴搬运码垛机器人和手抓部分，手抓部分通过连接器安装在四轴搬运码垛机器人的手腕前端；手抓部分为海绵吸盘或夹...
- 郭琼郑贞平姚晓宁
- 文献传递
- 一种教学用设备运维系统及其工作方法
- 本发明特别涉及一种教学用设备运维系统及其工作方法，包括存储模块、运输模块、检测模块、绘图模块、装配模块和系统控制模块,存储模块包括货架、堆垛机和输送线；运输模块包括运输线和RGV运输车，RGV运输车沿运输线移动，RGV运...
- 姚晓宁钱晓忠刘全胜丁健郭琼
- 文献传递
- Profibus现场总线在液位控制系统中的应用
- 2009年
- 通过采用Profibus-DP现场总线实现了液位控制系统中PLC与变频器之间的通信,给出了具体的实施方案,同时采用组态软件实现了系统的实时运行监控,提高了液位控制系统的灵活性。
- 郭琼姚晓宁
- 关键词：PROFIBUS现场总线组态液位控制
- 全自动钢筋调直切断控制系统设计与实现被引量：1
- 2014年
- 设计了一种全自动钢筋调直切断机的控制系统。系统选用STC12C5A16S2处理器、调直电机及液压电机等硬件,设计了双电源电路、输入输出抗干扰电路,IO分时复用键盘显示电路,通过对编码器Z相的检测来消除累积误差,并通过在线测量调直电机速度,计算出刀时间,提高了切断精度。系统运行性能良好,抗干扰能力强,精度高,该方案对同类产品的设计具有借鉴和指导意见。
- 单正娅郭琼
- 关键词：IO分时复用
- 便于转载货物的车间级物料小车
- 本实用新型涉及一种便于转载货物的车间级物料小车，包括驱动电源、操纵平台、升降平台及载物平台，操纵平台控制升降平台，升降平台与载物平台连接，其特征在于：所述驱动电源为蓄电池，所述操纵平台上装置有HMI显示屏；所述载物平台包...
- 郭琼冯笠姚晓宁吴慧媛
- 文献传递
- 一种画图机器人复合抓手
- 本实用新型涉及一种画图机器人复合抓手，属于智能制造工装领域，其包括第一框架、抓手、第二框架、吸盘、第一气缸及第二气缸，所述第一框架上设置有多个吸盘，在第一框架的顶部设置有竖直方向运动的第一气缸；所述第二框架上包括固定架与...
- 刘全胜商进郭琼
- 四关节码垛机器人多功能实训台
- 1．本外观设计产品的名称：四关节码垛机器人多功能实训台。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工件搬运、码垛进行模拟和研究。;3．本外观设计产品的设计要点：整体外观。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：...
- 姚晓宁郑贞平郭琼
