刘玉忠
- 作品数：61 被引量：196H指数：8
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- 线性广义切换系统解的存在唯一性
- 本文研究了线性广义切换系统解的存在唯一性问题.首先讨论了广义系统解的存在唯一性,广义系统的一致初始状态和可达集等问题.在此基础上,研究了线性广义切换系统解的存在唯一性.研究的解是指微分方程意义下的连续解.通过对一致初始状...
- 尹玉娟刘玉忠赵军
- 关键词：线性广义系统切换系统可达集
- 文献传递
- 一类离散时间时滞线性切换系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 研究了一类离散时间时滞线性切换系统的鲁棒H∞控制问题。利用李雅普诺夫第二方法,找到适合讨论文章时滞线性切换系统的共同李雅普诺夫函数,并给出了切换系统在任意切换下具有H∞控制的时滞依赖条件。引入了一个系统具有H∞性能的定义,根据此定义对所给的时滞切换系统进行研究。在初始状态为零的条件下考虑切换系统性能指标,根据定义得到系统具有H∞性能。利用MATLAB中线性矩阵不等式LMI工具箱求解,得到文中所给的时滞切换系统在任意切换下具有H∞控制的时滞依赖条件。最后,通过数值算例验证了设计方法的可行性、有效性和正确性。
- 李阳刘玉忠
- 关键词：切换系统时滞依赖H∞控制LYAPUNOV函数
- 切换线性时滞系统的稳定性被引量：1
- 2010年
- 研究了具有时滞的线性切换系统的稳定性问题。根据李雅普诺夫第二方法,找到适合讨论本文线性时滞系统的李雅普诺夫函数,然后对李雅普诺夫函数求导后的部分等式的处理采用了矩阵分解的方法,把矩阵分解为2个任意矩阵相乘的形式,这里主要采用的是矩阵的满秩分解,这样做的目的是便于运算,从而得到系统稳定的充分条件。同时给出了切换线性时滞系统切换律的设计,文中的判定条件与时滞无关,但切换律与时滞有关。利用MATLAB中线性矩阵不等式LMI工具箱求解,得到使得文中所讨论切换线性时滞系统稳定的解矩阵。最后通过数值算例验证了本文结果的可行性、正确性和有效性。
- 张丽娜刘玉忠
- 关键词：切换线性系统时滞渐近稳定
- 线性离散切换系统鲁棒l2-l∞控制器设计
- 2013年
- 本文是关于一类带有状态重置的鲁棒l2-l∞控制器设计问题。通过运用多李雅普诺夫函数方法，以线性矩阵不等式的形式给出，在任意切换信号下，求出能够使得闭环系统的满足渐进稳定的充分条件，以及使得系统l2-l∞性能有界并且低保守性的充分条件。最后，一个数值例子说明控制器的设计方案的可行性。
- 孔祥鹏刘玉忠
- 在最小时刻T_(MIN)介入切换对系统稳定的影响
- 2005年
- 针对系统在稳定运行过程中突然出现时变不确定因素的干扰,在短时间内有可能造成系统崩溃或非正常工作的问题,采用最小(临界)时刻介入切换控制的方法,研究了一类线性切换系统,使系统最大限度地免于不确定因素的超强干扰,在短时间内恢复正常运行。仿真结果表明,该介入切换使系统在短时间内能恢复正常运行。
- 周慧波孙常春刘玉忠
- 关键词：凸组合
- 不确定时滞脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制
- 2008年
- 考虑一类时滞不确定脉冲切换系统在任意切换策略下的鲁棒控制问题.基于H∞控制理论,Lyapunov稳定性理论给出了该系统渐近稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件及有记忆状态反馈控制器和脉冲控制器.最后的仿真结果表明了该方法的正确有效性.
- 张晓芳刘玉忠
- 关键词：鲁棒稳定H∞性能
- 切换系统稳定性的基本问题被引量：3
- 2013年
- 切换系统是混杂动态系统的一种重要类型,具有广泛的应用背景,因此近年来得到许多学者的关注。对于切换系统稳定性的基本问题进行介绍,分别对任意切换下切换系统的渐近稳定性问题、某一切换策略下切换系统的渐近稳定性问题以及设计切换律镇定切换系统的问题进行了阐述,并对切换系统稳定性问题的研究方法,如单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法以及凸组合技术等做了相应的介绍。
- 刘玉忠
- 关键词：切换系统稳定性LYAPUNOV函数
- 一类不确定时滞切换组合大系统的鲁棒分散控制
- 2008年
- 研究了一类不确定时滞切换组合大系统的分散控制问题.对于复杂的切换组合时滞大系统,在每一个小子系统均不能被镇定的情况下,运用切换技术,凸组合技术和李亚普诺夫函数方法设计了鲁棒分散状态反馈控制器和相应的分散切换策略,使得不确定切换组合时滞大系统可以渐近镇定.
- 王卫胜刘玉忠谷成军
- 关键词：切换组合系统时滞分散控制
- 脉冲切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制被引量：6
- 2008年
- 考虑了脉冲切换系统的鲁棒H_∞控制问题.该系统的状态矩阵和控制矩阵都有不确定性和扰动.利用线性矩阵不等式(LMI)、H_∞控制理论、Lyapunov函数和变量替换方法,对这类系统给出了鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.然后,使用MATLAB软件设计出H_∞鲁棒动态输出反馈控制器和脉冲控制矩阵.最后通过一个仿真算例验证了文中结论的有效性.
- 李娇刘玉忠
- 关键词：动态输出反馈LYAPUNOV函数鲁棒稳定
- 线性时滞切换系统的鲁棒H_∞控制
- 2016年
- 在研究一类区间时变时滞线性系统稳定性的基础上,针对一类时变时滞线性切换系统状态反馈的H_∞控制问题,研究了系统的鲁棒H_∞控制器的设计问题,利用多Lyapunov函数方法定义了更为一般的Lyapunov函数,通过使用倒数凸组合的方法得到了系统在切换规则下达到鲁棒镇定且满足H_∞的充分条件,以及系统的鲁棒H_∞控制器存在的充分条件。此条件充分考虑到时滞上下界的信息,使得到的结果具有更小的保守性。与此同时,在计算Lyapunov函数的导数时使用Jensen积分不等式的放缩方法和线性矩阵不等式的方法,同样降低了保守型。最后,使用线性变换降低了计算的复杂程度。为了方便利用Matlab工具箱求解线性矩阵不等式,将最终得到的充分条件转化成线性矩阵不等式的形式表示。
- 由样刘玉忠
- 关键词：时滞切换系统鲁棒H∞控制
