刘青
- 作品数：11 被引量：19H指数：2
- 供职机构：盐城工学院机械工程学院更多>>
- 发文基金：盐城市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学天文地球环境科学与工程更多>>
- 带压作业油管扶正装置的设计与研究
- 2016年
- 在带压作业中,起下油管在受到轴向力或偏心载荷的情况下往往会偏离井口中心位置,为此设计了一个新型油管扶正装置。首先对其进行结构设计,然后计算选取了对扶正效果起主要作用的扶正弹簧,最后对油管与扶正滚轮进行接触应力仿真分析,得出油管接触应力的分布情况。所设计的油管扶正装置,解决了带压作业中接箍报警装置的误报情况,增加了带压作业自动化控制的可靠性与准确性。
- 程冲倪骁骅李呈祥刘青
- 关键词：带压作业
- 喷丸工艺参数对718镍基合金表面性能的影响
- 2024年
- 为全面理解718镍基合金喷丸强化工艺参数的作用,用精确的三维建模对弹丸和基体进行模拟,并结合仿真分析方法考察喷丸尺寸、速度及入射角度对喷丸强化的影响。重点分析了表面粗糙度和残余应力分布,以全面展现喷丸强化的关键特征。结果表明:随弹丸直径和速度的增加,残余应力呈规律性变化,入射角度为0°~10°时对残余应力影响较小,但可轻微降低表面粗糙度。当入射角度从10°增至30°时,喷丸强化效果减弱,同时表面粗糙度增加。这为工艺参数选择提供了重要参考。通过试验验证仿真结果,进一步证实了本研究的准确性和实用性。
- 周兆锋金芹刘青董小飞宋树权
- 关键词：喷丸残余应力粗糙度
- 接箍报警器在带压作业中的应用研究概况被引量：2
- 2015年
- 在带压作业中,油管接箍是很重要的一个部件,可以起到连接、密封和承重的作用。接箍处位置的探测对整个带压作业过程具有重要的作用,这就需要利用接箍报警器进行及时报警。概述了接箍报警器的研究现状,提出了一些问题和解决的方案,并展望了接箍报警器在未来带压作业中能取得广泛应用的前景。
- 倪骁骅程冲刘青
- 关键词：带压作业油管接箍报警器
- 基于MIMO系统的机械手自适应模糊滑模控制被引量：10
- 2015年
- 机械手运行过程中存在的不确定性,提出了一种基于模糊补偿的滑模控制,该控制算法利用MIMO(多输入多输出)模糊系统来逼近系统中存在的误差。文中设计了鲁棒自适应控制律,消除了逼近误差造成的影响,保证系统的稳定性。根据机械手动力学方程与机械手不确定性表达式的性质,有效地减少了模糊控制规则的数量。计算机仿真表明该算法的有效性。
- 倪骁骅刘青
- 关键词：机械手滑模控制计算机仿真
- 基于安全态度的工程训练中心安全SD模型
- 2020年
- 随着高校工程训练中心工作任务的加重,其存在的安全隐患也日益增加。基于此,通过对课程参与者安全行为对工程训练中心安全水平的影响因素的分析,将工程训练中心安全水平系统的子系统确定为学生学习态度子系统、教师教学态度子系统、安全检查态度子系统,同时将各个子系统的影响因子分为消极的影响因子和外界干预策略即积极的影响因子。并构建了基于课程参与者安全态度的工程训练中心安全水平的系统动力学(SD)模型,对于提高工程训练中心安全水平具有指导意义。
- 刘青周海
- 关键词：工程训练中心系统动力学
- 基于数控平台对工业机器人控制设计与研究
- 2015年
- 为提高连杆加工中流水线上连杆体与衬套的装配工序的效率,使用工业机器人进行装配作业;根据控制轨迹建立数学模型,设计控制算法,对数学模型进行求解。采用普通数控系统作为工业机器人控制系统。通过实验:装配机械手控制稳定、轨迹灵活、生产效率提高。
- 倪骁骅郭祥东刘青
- 关键词：工业机器人数控系统
- 样条权函数神经网络在机械手逆运动学中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对传统神经网络算法中存在的缺陷,提出了一种样条权函数神经网络,并将其应用于机械手的逆运动学求解中。该类型的神经网络结构简单,训练得到的权值是由三次样条函数组成,而非传统神经网络的常数,通过求解线性方程组得到三次样条函数的表达式。所以本算法不存在局部极小、收敛慢等缺点,仿真证明该算法具有较高的精度。
- 刘青倪骁骅郭祥东
- 关键词：神经网络机械手逆运动学
- 机械工程专业学位研究生培养体系研究被引量：1
- 2024年
- 在智能制造背景下,针对机械工程专业学位研究生培养过程中存在的实践创新能力不足等问题,分析了专业学位教育学术化、工程教育理科化、实践教学虚拟化的原因。提出基于产教融合的研究生实践创新能力提升方法。在机械专业学位研究生培养目标确立、课程体系设置、双导师队伍建设、实践能力评价等方面进行了探索。构建了产教深度融合的研究生培养体系,有效提升了机械专业学位研究生工程实践与创新能力,可为专业学位研究生培养体系的改革提供借鉴。
- 周海徐晓明刘青
- 关键词：专业学位研究生机械工程
- 基于神经网络状态观测器的反演控制在双关节机械手控制中的应用被引量：1
- 2015年
- 提出了一种基于改进的BP神经网络的自适应状态观测器,该类观测器无需系统的精确模型即可得到收敛于真实状态的状态观测值。利用Lyapunov直接法分析了基于状态输出误差的状态观测器的稳定性。然后,将状态观测器与反演控制器分开设计,以实现观测器得到的速度估计值代替实际速度,避免了实际应用中对速度信号的测量。最后通过对二关节机械手系统的仿真与比较,说明该控制方法的有效性。
- 刘青倪骁骅郭祥东
- 关键词：神经网络状态观测器速度信号
- 基于改进LEC方法辨析高校机械实验室安全风险被引量：4
- 2022年
- 结合高校机械实验室现状,用安全工程知识对其开展主要危险源辨识和安全风险评价研究。采用专家组可信度改进的LEC方法对安全风险进行半定量评价,通过专家组可信度模型减小单一专家主观因素对评价结果的影响。结果表明:改进LEC方法使得评价结果更接近机械实验室安全风险的真实情况,在26项危险源中,16项属于3级显著危险等级,8项属于4级一般危险等级,2项属于5级稍有危险等级,后续应着重从管理措施、实验人员与化学品储存三方面着手整改以降低其安全风险。
- 夏斯伟周海刘青
- 关键词：危险源
