郭祥东
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：安徽理工大学更多>>
- 发文基金：盐城市科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程矿业工程更多>>
- 甲带式给煤机实用性改进
- 2015年
- 煤炭运输过程中,甲带式给煤机的应用是非常广泛的,但其频繁出现故障,且发生的位置基本上相同。为提高其工作稳定性,首先从其结构、工作原理、零件加工工艺等方面进行分析,对原设计结构进行改进。改进后甲带式给煤机的结构更加合理,出现故障的频率明显降低,从而给煤矿企业带来了巨大的经济效益。
- 穆浩胡雅琳郭祥东
- 关键词：给煤机
- 基于数控平台对工业机器人控制设计与研究
- 2015年
- 为提高连杆加工中流水线上连杆体与衬套的装配工序的效率,使用工业机器人进行装配作业;根据控制轨迹建立数学模型,设计控制算法,对数学模型进行求解。采用普通数控系统作为工业机器人控制系统。通过实验:装配机械手控制稳定、轨迹灵活、生产效率提高。
- 倪骁骅郭祥东刘青
- 关键词：工业机器人数控系统
- 样条权函数神经网络在机械手逆运动学中的应用被引量：1
- 2015年
- 针对传统神经网络算法中存在的缺陷,提出了一种样条权函数神经网络,并将其应用于机械手的逆运动学求解中。该类型的神经网络结构简单,训练得到的权值是由三次样条函数组成,而非传统神经网络的常数,通过求解线性方程组得到三次样条函数的表达式。所以本算法不存在局部极小、收敛慢等缺点,仿真证明该算法具有较高的精度。
- 刘青倪骁骅郭祥东
- 关键词：神经网络机械手逆运动学
- 腰背舒展按摩器材
- 本实用新型公开了一种多方位腰背舒展按摩器材，包含有多方位拉杠支架、滚筒、滚动轴承、按摩凸台和台阶。其中，所述滚筒通过滚动轴承安装在多方位拉杠支架上，滚筒上设有按摩凸台，台阶安装在多方位拉杠支架的一侧；所述的多方位拉杠支架...
- 郭祥东常娟刘曼高青鹏
- 文献传递
- 一种汽车档位显示装置
- 本实用新型公开了一种汽车档位显示装置，专门用于帮助新驾驶员明确离合器所处的档位，安全行车。本实用新型包含有档位手把、档位分隔板、档位开关、电线和LED灯，其特征在于：所述的档位开关安装在档位分隔板的各档位处，电线的一端与...
- 常娟胡志斌韩董董陈蕾郭祥东刘曼
- 文献传递
- 汽车遥控钥匙
- 1.本外观设计产品的名称：汽车遥控钥匙。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于保护汽车不被意外遥控。;3.本外观设计产品的设计要点：汽车钥匙上方的翻盖。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态图。
- 刘力红高青鹏郭祥东刘曼
- 文献传递
- 一种汽车遥控钥匙
- 本发明提出如下的一种汽车遥控钥匙，该遥控钥匙由钥匙盒、匙身、匙孔、匙身弹出按钮、遥控键及翻盖组成，所述的钥匙盒上面装有翻盖，可保护汽车遥控钥匙的遥控键不被意外触碰，从而为车主免去不必要的麻烦和损失。
- 刘力红高青鹏郭祥东刘曼
- 文献传递
- 基于通用数控系统对工业机械手控制的研究
- 为了降低工业机械手的开发成本，缩短工业机械手的开发周期，便于其在中小企业中的推广使用，本课题根据工业机械手设计、控制的相关理论，结合其所能达到的功能动作要求，以连杆轴套装配作业机械手作为研究对象展开研究。从机械手控制系统...
- 郭祥东
- 关键词：机械装配工业机械手计算机技术
- 文献传递
- 基于神经网络状态观测器的反演控制在双关节机械手控制中的应用被引量：1
- 2015年
- 提出了一种基于改进的BP神经网络的自适应状态观测器,该类观测器无需系统的精确模型即可得到收敛于真实状态的状态观测值。利用Lyapunov直接法分析了基于状态输出误差的状态观测器的稳定性。然后,将状态观测器与反演控制器分开设计,以实现观测器得到的速度估计值代替实际速度,避免了实际应用中对速度信号的测量。最后通过对二关节机械手系统的仿真与比较,说明该控制方法的有效性。
- 刘青倪骁骅郭祥东
- 关键词：神经网络状态观测器速度信号
- 一种汽车遥控钥匙
- 本实用新型提出如下的一种汽车遥控钥匙，该遥控钥匙由钥匙盒、匙身、匙孔、匙身弹出按钮、遥控键及翻盖组成，所述的钥匙盒上面装有翻盖，可保护汽车遥控钥匙的遥控键不被意外触碰，从而为车主免去不必要的麻烦和损失。
- 刘力红高青鹏郭祥东刘曼
- 文献传递
