史宇超
- 作品数：14 被引量：119H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 永磁同步电机高性能控制方法及其伺服应用
- 肖曦孙凯郑泽东李永东黄立培王伟华史宇超张猛朱昊丁有爽
- 应用领域和技术原理:该项鉴定成果主要为永磁同步电机高性能控制及其在伺服系统中的应用,该成果属于电气工程领域的电力电子与电力传动技术.相关成果可应用于工业机器人、数控机床等高档的装备制造业设备中,另外也可应用于雷达、火炮、...
- 关键词：
- 关键词：永磁同步电机控制方法伺服系统
- 基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法
- 本发明涉及一种基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于二维模糊控制器的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算在相应输入下的直轴和交轴...
- 肖曦史宇超孙凯郑泽东丁有爽李永东黄立培
- 基于PE-PRO/V850IA4的变频空调无传感器过调制技术开发
- 2009年
- 在永磁同步电机空调变频器系统高速运行时,传统的SVPWM控制无法使电机获得最大的输出转矩。同时,由于工作环境的限制,系统无法安装位置传感器。针对以上特点,文中采用模型参考自适应方法辨识电机转子位置,并采用单模式过调制算法控制逆变器,并在Myway(迈为)公司PE-PRO/V850lA4开发系统上实现了无传感器过调制永磁同步电机矢量控制系统。该开发系统具有功能完善,调试方便,安全可靠等优点,是一种高性能的电机实验平台。实验结果表明,文中所采用的控制方法不仅可以实现永磁同步电机一压缩机系统的高速稳定运行,而且有效地提高了系统的带负载能力。
- 史宇超孙凯黄立培
- 关键词：永磁同步电机空调压缩机过调制模型参考自适应
- 基于遗传算法的内埋式永磁同步电机参数辨识方法被引量：78
- 2014年
- 针对内埋式永磁同步电机的反凸极特性及传统参数辨识方法存在的缺陷,结合电机的数学模型提出了一种基于遗传算法的参数辨识方法,该方法能同时辨识定子电阻、d轴电感、q轴电感和永磁体磁链四个参数。该方法所用的信号均为可直接检测的状态变量,从而减少了其他干扰对电机参数辨识的影响,提高了参数辨识的准确性。仿真和实验结果表明,利用遗传算法进行参数辨识鲁棒性强、收敛性好,在不同的转速、不同的负载以及不同的控制策略下,四个待辨识参数也能够在较短的时间内收敛到真实值,具有较高的精度,同时也克服了一般遗传算法对辨识参数初始值要求高的缺点。
- 肖曦许青松王雅婷史宇超
- 关键词：内埋式永磁同步电机遗传算法参数辨识
- 基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法
- 本发明涉及一种基于二维模糊控制的模型参考自适应系统参数自整定方法，它包括以下步骤：1)根据永磁同步电机的实际物理模型，构造基于二维模糊控制器的模型参考自适应系统；2)根据实际模型和参考模型分别计算在相应输入下的直轴和交轴...
- 肖曦史宇超孙凯郑泽东丁有爽李永东黄立培
- 文献传递
- 一种空调变频器的电流重构过调制装置及方法
- 本发明涉及一种空调变频器的电流重构过调制装置，其特征在于：它包括电流重构装置、矢量控制器、脉宽调制(PWM)变频器、直流侧电流传感器、电机和编码器；电流重构装置包括SVPWM过调制模块、脉宽调制(PWM)信号调节模块、直...
- 孙凯魏庆黄立培马鸿雁史宇超
- 文献传递
- 一种改进的内埋式永磁同步电机-脉动负载调速系统转子转速估算方法被引量：2
- 2013年
- 在采用无速度传感器控制的内埋式永磁同步电机(IPMSM)驱动周期性脉动负载调速系统中,为了精确地估算转子转速的脉动,提出了一种改进的转子转速估算方法。驱动系统采用转子磁场定向矢量控制和基于模型参考自适应系统(MRAS)的转子位置估算作为其基本的控制策略。通过JMAG软件对电机进行电磁场分析,得到了基于有限元方法的变参数电机模型,进而确定了随电机相电流和转子位置变化的电机参数值,将这些变化的参数嵌入到模型参考自适应系统(MRAS)中以提高转速估算的精度。同时,本文对电机输出转矩还采用了前馈补偿策略以匹配周期性脉动负载来减小转速脉动。通过实验验证了所提出方法的可行性与有效性,实验结果表明,在脉动负载条件下该改进方法能够大幅降低转子实际转速与估算转速之间的误差。
- 史宇超孙凯郭彦蒋晓华黄立培李永东
- 关键词：内埋式永磁同步电机模型参考自适应系统有限元方法
- 一种空调变频器的电流重构过调制装置及方法
- 本发明涉及一种空调变频器的电流重构过调制装置，其特征在于：它包括电流重构装置、矢量控制器、脉宽调制(PWM)变频器、直流侧电流传感器、电机和编码器；电流重构装置包括SVPWM过调制模块、脉宽调制(PWM)信号调节模块、直...
- 孙凯魏庆黄立培马鸿雁史宇超
- 文献传递
- 内埋式永磁同步电机永磁磁链的在线辨识被引量：37
- 2011年
- 在无速度传感器工作条件下,为了实现永磁同步电机转子位置和转速的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。本文研究了无速度传感器控制条件下,内埋式永磁同步电机永磁磁链的辨识。该调速系统采用转子磁链定向的矢量控制作为基本的控制策略,利用模型参考自适应系统对转子位置和转速进行估算,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机永磁磁链辨识方法。本文基于上述研究,实现了无速度传感器控制条件下,内埋式永磁同步电机永磁磁链的在线辨识,采用上述方法能够很好地避免由于电机的低阶状态方程而引起的辨识问题。仿真和实验结果证明了该辨识方法的可行性与有效性,而且在模型参考自适应中采用辨识得到的磁链参数,能够大幅度降低转子位置的估算误差。
- 史宇超孙凯马鸿雁黄立培
- 关键词：内埋式永磁同步电机扩展卡尔曼滤波器无速度传感器控制
- 基于PE-PRO/V 850IA4的变频空调无传感器过调制技术开发(续)
- 2009年
- 在永磁同步电机空调变频器系统高速运行时,传统的SVPWM控制无法使电机获得最大的输出转矩。同时,由于工作环境的限制,系统无法安装位置传感器。针对以上特点,文中采用模型参考自适应方法辨识电机转子位置,并采用单模式过调制算法控制逆变器,并在Myway(迈为)公司PE-PRO/V850IA4开发系统上实现了无传感器过调制永磁同步电机矢量控制系统。该开发系统具有功能完善,调试方便,安全可靠等优点,是一种高性能的电机实验平台。实验结果表明,文中所采用的控制方法不仅可以实现永磁同步电机-压缩机系统的高速稳定运行,而且有效地提高了系统的带负载能力。
- 史宇超孙凯黄立培
- 关键词：永磁同步电机空调压缩机过调制模型参考自适应
