吉梗
- 作品数：8 被引量：20H指数：3
- 供职机构：台州学院数学与信息工程学院更多>>
- 发文基金：台州市教育科学规划研究课题更多>>
- 相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性时滞系统的自适应动态面控制
- 2011年
- 针对一类严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络动态面控制方案。通过引入一阶滤波器,避免了传统反演设计中的"计算膨胀"问题。通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii函数,对未知时滞项进行了补偿。此外,基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界。最后,仿真实例表明了所提控制方案的有效性。
- 王圣宇吉梗朱琼瑶李玲玲王赛
- 关键词：自适应控制神经网络动态面控制非线性时滞系统
- 大学数学教学中数学建模思想探讨被引量：5
- 2010年
- 基于自身的教学实践,介绍了将数学建模思想融入大学数学教学中的几个案例。事实证明,在大学数学教学中渗透数学建模思想是培养学生创新能力和实践能力的一个有效途径,同时,对激发学生学习的积极性和主动性也有一定作用。
- 吉梗许芳忠
- 关键词：数学建模思想大学数学教学
- 时滞系统的迭代学习控制
- 实际工程领域广泛存在着时滞现象。本文针对几种不同类型的时滞系统进行迭代学习控制器设计，并进行了相关的理论分析和部分仿真研究。本论文所做工作具体如下：
第一章给出了时滞系统的迭代学习控制的研究意义，分析了与该课题...
- 吉梗
- 关键词：迭代学习控制时滞自适应控制非线性系统反演法
- 文献传递
- 线性时滞系统开闭环PID型迭代学习控制被引量：3
- 2008年
- 针对线性时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法。对于初始状态函数渐近重复的情形,给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件。仿真结果表明,这种算法是有效的。同时,从仿真实例也可看出,在收敛速度方面,开闭环算法优于开环算法。
- 吉梗
- 关键词：迭代学习控制时滞系统
- 具控制时滞的线性时滞系统的迭代学习控制被引量：8
- 2006年
- 针对一类具有控制时滞的线性系统,讨论了D型迭代学习控制算法,从理论上给出了算法收敛的充分条件。数值仿真结果表明,这种算法是有效的。
- 吉梗罗琦
- 关键词：迭代学习控制控制时滞数值仿真
- 线性多时滞系统的开闭环PID型迭代学习控制被引量：3
- 2008年
- 针对线性多时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法的收敛性和鲁棒性0利用λ范数和Bellman-Gronwall定理,获得了算法收敛的判定条件.仿真结果表明,这种算法是有效的.同时,从仿真实例也可看出,在收敛速度方面,开闭环算法优于开环算法.
- 吉梗赵岳清
- 关键词：迭代学习控制时滞系统鲁棒性
- 地方院校高等数学的实验教学探讨被引量：1
- 2012年
- 近来,基于计算机的高等数学实验教学引起了广泛的关注。实验教学能够激发学生的学习兴趣,提高学生的创新能力和实践能力。介绍了几个高等数学实验教学案例。
- 吉梗赵岳清
- 关键词：实验教学高等数学数学软件
- 非线性时滞系统的智能迭代学习控制被引量：1
- 2009年
- 针对一类单输入单输出非线性时滞系统,提出了一种自适应神经网络迭代学习控制方案,神经网络用来逼近未知非线性函数和未知非线性时滞函数,放宽了传统迭代学习控制对非线性函数和非线性时滞函数的限制,拓展了迭代学习控制的应用范围.采用Lyapunov-Krasovskii函数和利用反演(Backstepping)技术设计神经网络学习律和控制律,基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界,通过调节设计参数可以实现对目标轨线任意精度的跟踪.
- 吉梗
- 关键词：迭代学习控制自适应神经网络控制非线性系统时滞反演法
