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周志坚
作品数:
9
被引量:147
H指数:6
供职机构:
华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系
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发文基金:
广东省自然科学基金
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广东省博士启动基金
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相关领域:
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合作作者
毛宗源
华南理工大学自动化科学与工程学...
李忠
华南理工大学电子与信息学院自动...
田联房
华南理工大学电子与信息学院自动...
黄磊
华南理工大学电子与信息学院自动...
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4篇
1999
3篇
1998
共
9
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一种基于遗传算法的模糊神经网络结构和参数优化
被引量:21
1999年
提出一种基于遗传算法的三阶段优化策略.在给定初始参数基础上,利用基于十进制编码的遗传算法实现模糊神经网络的结构优化,用基于二进制编码的遗传算法实现模糊神经网络的参数优化.
周志坚
毛宗源
关键词:
模糊神经网络
遗传算法
结构优化
参数优化
基于神经网络的柔性机器人混合力/位置控制
1999年
建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设, 给出了简化的准静态模型. 提出了一种基于神经网络的混合力/ 位置控制方法, 它主要包括两个部分: 辨识网络和学习网络.
田联房
黄磊
李忠
周志坚
毛宗源
关键词:
机械臂
位置控制
神经网络
柔性机器人
模糊神经网络的交叉研究
被引量:31
1998年
介绍模糊神经网络交叉的基础与途径;从基于神经网络的模糊逻辑系统和用模糊逻辑增强的神经网络两个方面介绍了模糊神经网络交叉研究的具体实现;最后指出模糊神经网络交叉的未来方向。
周志坚
毛宗源
关键词:
神经网络
模糊逻辑
模糊神经网络
智能控制中的模糊控制、神经网络控制及遗传算法(下)
被引量:2
1998年
回顾了模糊技术、神经网络技术和遗传算法在控制领域的应用;探讨了神经模糊技术在控制领域的应用以及遗传算法优化模糊神经网络结构的实现.
周志坚
毛宗源
关键词:
智能控制
模糊控制
神经网络控制
遗传算法
基于遗传算法的神经模糊技术应用研究
该论文围绕这一热点进行了两方面的研究.一方面,在研究了遗传算法的基本原理、理论基础以及模糊逻辑与神经网络融合的基础与途径之后,详细研究了基于联接机制的模糊神经网络的构成方法.该论文双提出了一种基于去模糊优化的模糊神经网络...
周志坚
关键词:
模糊神经网络
遗传算法
最优控制
一种最优模糊神经网络控制器
被引量:24
2000年
基于最优控制的思想 ,通过对控制系统的过程模拟 ,提出一种最优模糊神经网络控制器的设计方案。首先利用基于十进制编码机制的遗传算法寻找最优的控制器结构 ,然后利用基于浮点数编码机制的遗传算法寻找最优的控制器参数。
周志坚
毛宗源
关键词:
最优控制
遗传算法
模糊神经网络控制器
神经网络在类风湿性关节炎病情分级中的应用初探
被引量:22
1999年
本文构造了一神经网络分级系统,并用于类风湿性关节炎证型之一的寒热错杂证病情分级诊断中,初步探讨了神经网络用于中医诊断中的可行性。
周志坚
毛宗源
邓兆智
关键词:
神经网络
中医诊断
病情分级
类风湿性关节炎
智能控制中的模糊控制、神经网络控制及遗传算法(上)
被引量:2
1998年
回顾了模糊技术、神经网络技术和遗传算法在控制领域的应用;探讨了神经模糊技术在控制领域的应用以及遗传算法优化模糊神经网络结构的实现.
周志坚
毛宗源
关键词:
智能控制
模糊控制
神经网络控制
遗传算法
一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制
被引量:41
2000年
通过对控制系统的过程模拟 ,提出一种模糊神经网络最优控制方案 .离线优化部分基于遗传算法 ,分三阶段实现模糊神经网络控制器结构和参数的优化 .在线优化部分通过重构模糊神经网络控制器的去模糊化部分 ,进一步调整控制规则 ,实现在线去模糊优化 .
周志坚
毛宗源
关键词:
最优控制
遗传算法
模糊神经网络
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