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孔淑平

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机械手
  • 2篇并联机械
  • 2篇并联机械手
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇逆解
  • 1篇逆模型
  • 1篇轻型
  • 1篇位置逆解
  • 1篇位置正解
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇仿真

机构

  • 2篇天津大学

作者

  • 2篇孔淑平
  • 1篇倪雁冰
  • 1篇赵学满
  • 1篇赵文起

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 2篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
高速、轻型并联机械手关键技术的研究
本文以开发高速、轻型、低成本并联机械手为目标，研究可实现二平动自由度并联机构的运动学模型、轨迹规划、实体模型的建造与运动仿真以及技术经济分析等关键技术。主要研究内容如下： 1.基于Diamond构型运用矢量法构...
孔淑平
关键词：并联机械手虚拟样机计算机仿真
文献传递
一种新型并联机械手的正、逆模型分析
2005年
结合虚轴机床的结构特点,运用矢量法推导了两平动自由度机械手位置的正、逆解解析模型,满足机械手的实时控制要求,解决了数控系统中轨迹控制和位置显示问题.研究成果已成功地应用于一台新型并联机械手的开发.
孔淑平倪雁冰赵学满赵文起
关键词：并联机械手位置逆解位置正解
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