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孙昌浩

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇选择法
  • 2篇钟摆
  • 2篇消摆
  • 2篇蜜源
  • 2篇工蜂
  • 2篇二次型
  • 1篇多无人机
  • 1篇人机
  • 1篇网络
  • 1篇无人机
  • 1篇进化
  • 1篇感器
  • 1篇博弈
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇传感器网
  • 1篇传感器网络

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 3篇孙昌浩
  • 3篇段海滨

传媒

  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于人工蜂群优化二次型控制的涵道式无人机消摆方法
基于人工蜂群优化二次型控制的涵道式无人机消摆方法，它有八大步骤：一、钟摆震荡数学模型的建立；二、控制结构与控制律的设计；三、初始化人工蜂群算法参数以及雇佣蜂种群；四、根据各参数值计算线性二次型性能指标函数；五、待工蜂根据...
孙昌浩段海滨
文献传递
基于进化势博弈的多无人机传感器网络K-覆盖被引量：2
2016年
针对多无人机传感器网络K-覆盖问题,提出了基于势博弈与Log-linear学习的分布式最优传感器配置方法.介绍了传感器最优配置的国内外研究现状,特别对基于进化势博弈理论的方法进行了详细的阐述.利用博弈理论对无人机分布式传感器配置问题进行建模,通过个体局部收益函数与全局性能函数的设计将问题构造成网络势博弈.提出了一种基于时变Log-linear学习的分布式求解方法,并利用非齐次马尔可夫链理论对收敛性与最优性进行了证明.仿真对比实验证明了所提算法的可行性、有效性和优越性.
孙昌浩段海滨
关键词：无人机传感器网络
基于人工蜂群优化二次型控制的涵道式无人机消摆方法
基于人工蜂群优化二次型控制的涵道式无人机消摆方法，它有八大步骤：一、钟摆震荡数学模型的建立；二、控制结构与控制律的设计；三、初始化人工蜂群算法参数以及雇佣蜂种群；四、根据各参数值计算线性二次型性能指标函数；五、待工蜂根据...
孙昌浩段海滨
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