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孙茂相

作品数：45 被引量：351H指数：12
供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术社会学经济管理电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇期刊文章
  • 11篇会议论文

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 2篇社会学
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 25篇机器人
  • 20篇移动机器人
  • 6篇数学模型
  • 5篇多移动机器人
  • 4篇全方位移动机...
  • 4篇线性化
  • 4篇鲁棒
  • 4篇路径规划
  • 4篇控制器
  • 4篇极点配置
  • 4篇锅炉
  • 4篇不确定性
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇势场
  • 3篇燃烧
  • 3篇状态反馈
  • 3篇状态反馈镇定
  • 3篇最优控制
  • 3篇近似线性化

机构

  • 45篇沈阳工业大学
  • 24篇中国科学院
  • 1篇清华大学
  • 1篇沈阳工业学院

作者

  • 45篇孙茂相
  • 13篇董再励
  • 9篇尹朝万
  • 7篇王艳红
  • 4篇姜勇
  • 3篇刘艳梅
  • 3篇周明
  • 2篇徐进学
  • 2篇吴镇炜
  • 2篇宋宇
  • 2篇关玉林
  • 2篇董立志
  • 2篇赵宇
  • 2篇朱枫
  • 2篇许海平
  • 2篇孙昌志
  • 2篇封锡盛
  • 2篇刘峰
  • 2篇程平
  • 1篇孙金根

传媒

  • 12篇机器人
  • 9篇沈阳工业大学...
  • 3篇控制与决策
  • 2篇信息与控制
  • 2篇计算机科学
  • 2篇控制工程
  • 2篇第二届全国工...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇环境科学与技...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇第八届全国电...
  • 1篇第七届全国电...
  • 1篇1993中国...
  • 1篇1994中国...
  • 1篇1995中国...
  • 1篇第四届全国电...
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇1993年中...
  • 1篇电工数学第二...

年份

  • 1篇2007
  • 8篇2005
  • 1篇2004
  • 4篇2003
  • 3篇2002
  • 4篇2001
  • 3篇2000
  • 4篇1999
  • 1篇1998
  • 4篇1997
  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 4篇1993
  • 1篇1992
  • 1篇1991
  • 3篇1990
  • 1篇1989
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于移动机器人的视觉全局定位系统研究被引量：56
2001年
本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术 .该视觉定位系统由 L ED主动路标、全景视觉传感器和数据处理系统组成 .本文主要介绍了为提高全景视觉图像处理速度和环境信标识别可靠性、准确性的应用方法 ,并给出了实验结果 .实验表明 。
魏芳董再励孙茂相王晓蕾
关键词：移动机器人视觉定位人机界面
一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型被引量：12
2003年
本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点 ,分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因 .针对此类结构运动过程存在的不确定扰动问题 ,分析了它的产生机理及其变化规律 ,并推导出在该种不确定性扰动影响下的移动机器人动力学模型 .该模型可为正交轮全方位移动机器人运动控制提供理论依据 。
刘开周董再励孙茂相
关键词：移动机器人不确定性二值逻辑数学模型
多移动机器人实时最优运动规划被引量：23
1998年
研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机器人在时间—能量最优情况下完成规划策略。仿真结果表明该方法具有很强的实时性。
孙茂相周明王艳红尹朝万
关键词：移动机器人专家系统机器人最优运动规划
基于多线阵相机的空间定位方法研究与实现技术
2002年
　　1引言 　　近年来,随着科学技术的发展,高精度空间定位与轨迹跟踪技术在先进制造、医疗服务、科学研究等领域所具有的应用价值日趋凸现.基于视觉的空间定位方式因其良好的环境与对象的适应性而受到各研究和应用领域的普遍重视,一直是感知传感技术的研究"热点".视觉空间定位是通过摄像机观测目标物体,运用几何投影关系,计算其在参考系中的位姿状态与运动轨迹,可对作业过程实行各种位姿检测,为位姿控制与监控操作提供必要的信息,因而成为用途极为广泛的高新技术之一.常规的视觉空间定位方法采用投影几何机理,根据视觉系统的配置和检测对象的不同可使用结构光法、视角法、单目或双目立体视觉法等.……
刘艳梅董再励孙茂相魏阳杰
激光扫描全局定位传感器的研究被引量：1
2002年
　　1.引言 　　自主导航定位是自主移动机器人(或自主移动载体)的基本功能之一.这种功能可以使自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot)在作业环境中,依据自身的感知系统确定自身的位置,从而根据任务作出正确的行为决策和路径选择.全局定位就是通过采集环境中地理或人工标志的感知信息,在线地计算出载体在环境参考系中的位置,使机器人系统可以实现基于环境信息的自主导航定位.因此研究全局定位传感器实现移动机器人的自主导航定位对机器人学的发展和促进移动机器人的应用都具有十分重要的意义.……
杨翠玲董再励孙茂相刘艳梅
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法被引量：8
2005年
提出了一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定方法,即将AX=XB转换为MY=M′YB求解形式,避免了矩阵分解.同时,采用矩阵直积运算和矩阵特征向量运算相结合的方法,将传统的非线性问题转换成线性问题,构成了可利用最小二乘法求解运算的解析形式,提高了机器人手眼标定的精度和稳定性.通过实验验证了该方法的可行性.
刘峰孙茂相董竹新徐进学
锅炉经济燃烧智能控制器
宋春红孙茂相
关键词：锅炉智能控制器经济燃烧
锅炉燃烧系统智能控制器
宋春江孙茂相
关键词：锅炉燃烧控制控制器人工智能燃烧系统
PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化被引量：4
2005年
PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传感器的非线性误差补偿方法.该方法针对目标的空间距离变化所产生的PSD输出非线性飘移,采用归一化模型进行误差修正,很大程度上改进了PSD的输出一致性,使基于PSD的3D测量系统性能得以提高.
王丹董再励孙茂相刘峰
关键词：非线性PSD非线性光电位置敏感器件输出信号误差补偿方法
风电系统最大功率捕获的研究被引量：11
2003年
描述了异步连接的交互式风力发电系统的应用.控制系统的目标是从风能系统中识别和提取最大功率.已应用模糊逻辑控制技术实现了风能控制系统跟踪控制器的设计.所提出的风能控制系统的模糊逻辑控制器的性能,采用真实气象数据进行了测试,它的鲁棒性和有效性由控制器仿真结果加以证明.
淡军孙茂相杨继华
关键词：风力发电系统跟踪控制器控制系统模糊逻辑控制仿真
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