孙金
- 作品数：6 被引量：4H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法
- 本发明涉及一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法。环境内移动机器人移动过程中通过自身携带的测距传感器、角度传感器测得机器人到障碍物的距离矢量，对附近存在多障碍物的未知环境，始终以机器人当前位置为原点建立坐标系，通过...
- 于莲芝滕辉陈亚林王星磊王煜民孙金
- 文献传递
- 管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法，计算机经通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接组成前向开环控制系统；计算机经通信接口与超声波角度测量机构、阀门开度标示物连接构成阀门开度闭环反馈控制系统。...
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- 一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法
- 本发明涉及一种基于距离矢量的机器人自主避障移动控制方法。环境内移动机器人移动过程中通过自身携带的测距传感器、角度传感器测得机器人到障碍物的距离矢量，对附近存在多障碍物的未知环境，始终以机器人当前位置为原点建立坐标系，通过...
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- 基于MP3编码过程的音频加密研究被引量：2
- 2014年
- 提出了一种使用Lorenz混沌系统,Logistic混沌系统和MP3编码过程相结合的音频加密方法。首先由Lorenz混沌系统与Logistic混沌系统产生一张混沌表,根据混沌表生成的混沌序列作为加密序列。加密序列将MP3数据帧中的比例因子和霍夫曼码加密,这种加密方法不仅保证了安全性,同时也提高了加密的效率。
- 王星磊于莲芝孙金王煜民
- 关键词：LORENZ混沌系统MP3编码
- 基于Android的智能监控系统研究与设计被引量：2
- 2015年
- 文中研究的主要内容是:将定位导航技术应用到智能终端监控领域。期望借助定位导航技术,能够更加便捷规范地监控现场设备和管理现场数据,实现对设备和数据的标准化、规范化管理。为此目的,提出了建立Android智能监控系统的方案。该方案的主要目的就是要实现对现场设备进行远程监控。通过定位导航信息,用户可以很便捷地确定现场设备分布情况,同时,通过网络通信,用户可以查看每一个现场设备的实时数据和工作状况,规范化管理现场设备的数据。这就可以避免数据来源不够清晰、实时状况不够明了的弊端[1]。
- 孙金汪正祥曾亮
- 关键词：GPSANDROID智能移动终端监控技术
- 管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法
- 本发明涉及一种管道阀门开度闭环反馈控制系统及控制方法，计算机经通信接口依次与阀门驱动控制机构、阀门开度标示物串接组成前向开环控制系统；计算机经通信接口与超声波角度测量机构、阀门开度标示物连接构成阀门开度闭环反馈控制系统。...
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