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官汉增
作品数:
4
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
方晓星
北京航空航天大学
王养柱
北京航空航天大学
王金提
北京航空航天大学
田波
北京航空航天大学
田峰
北京航空航天大学
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机构
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北京航空航天...
作者
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官汉增
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方晓星
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田峰
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田波
2篇
王金提
2篇
王养柱
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刘有谅
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王勇
传媒
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战术导弹控制...
年份
1篇
2011
1篇
2010
1篇
2008
1篇
1997
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一种无人机自动着陆拉平控制方法
本发明公开了一种无人机自动着陆拉平控制方法,采用开环修正与闭环反馈控制相结合的控制方案,通过得到升降速度期望值v<Sub>yg</Sub>(t)、升降加速度期望值a<Sub>yg</Sub>(t)、期望的俯仰角θ<Sub...
王养柱
方晓星
王金提
官汉增
田波
田峰
一种基于积分器的控制律平稳切换方法
本发明公开了一种基于积分器的控制律平稳切换方法,本发明的控制律平稳切换方法通过计算由控制律A切换至控制律B时刻(t<Sub>0</Sub>时刻)的控制量u<Sub>a</Sub>(t<Sub>0</Sub>)、u<Sub...
官汉增
王勇
方晓星
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GPS用于飞机的自动进场着陆
1997年
GPS全球卫星定位系统是目前最先进的无线电定位导航系统,获得了广泛的应用,对进场着陆阶段的定位和导引,已在许多国家进行了验证性研究,并将进入全面使用阶段,因而对其研究具有重要的现实意义,本文着重讨论了用GPS定位和测定在自动进场着陆阶段的偏差和计算方法,并对进场下滑的控制系统设计进行了分析,将有助于对该项目的进一步研究。
刘有谅
官汉增
关键词:
GPS定位
自动控制
飞机
一种无人机自动着陆拉平控制方法
本发明公开了一种无人机自动着陆拉平控制方法,采用开环修正与闭环反馈控制相结合的控制方案,通过得到升降速度期望值v<Sub>yg</Sub>(t)、升降加速度期望值a<Sub>yg</Sub>(t)、期望的俯仰角θ<Sub...
王养柱
方晓星
王金提
官汉增
田波
田峰
文献传递
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