崔洪新
- 作品数:18 被引量:20H指数:3
- 供职机构:解放军理工大学更多>>
- 发文基金:江苏省青年科技基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术金属学及工艺更多>>
- 液压挖掘机多领域建模与仿真被引量:3
- 2014年
- 针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulink工具箱分别建立了液压挖掘机的机械系统、液压系统和控制系统仿真模型,并通过各模型间的接口技术,实现了机械、液压、控制子系统的有机集成。仿真结果证明:该方法可在样机设计阶段进行系统整体性能分析,能及时发现错误,降低开发成本,为复杂机电液一体化系统的多领域仿真分析提供了有效方法。
- 崔洪新李军申金星王朴
- 关键词:液压挖掘机虚拟样机SIMMECHANICS
- 轮式装载机传动轴扭矩载荷数据采集系统
- 本发明涉及一种轮式装载机传动轴扭矩载荷数据采集系统,包括扭矩应变片传感器、调理滤波子模块、主处理子模块、A/D模块转换器、无线通讯模块和电源模块;所述电源模块为扭矩应变片传感器、调理滤波子模块、主处理子模块、A/D模块转...
- 冯柯杨小强李焕良邵立福高天宇崔洪新鲁冬林王小龙安立周
- 文献传递
- 电弧炉电极自动控制系统的实现
- 2010年
- 对电弧炉电极电流进行测量变送,然后与比较器比较,控制光电耦合器实现FX-2nPLC的隔离输入。通过PLC控制中间继电器带动电机工作,从而实现对电极的自动控制。
- 曹国栋崔洪新
- 关键词:光电耦合器PLC电极控制
- 基于SimHydraulics的负载敏感变量泵动态仿真分析被引量:3
- 2016年
- 为深入研究负载敏感变量泵的动态特性,分析了负载敏感变量泵的恒功率、负载敏感和压力切断控制原理,采用Sim Hydraulics软件建立了负载敏感变量泵的图形化仿真模型,仿真分析了负载敏感阀开口面积和变量泵的最大排量对系统动态特性的影响。
- 崔洪新李焕良闫际宇聂玉峰
- 关键词:负载敏感变量泵动态特性
- 车载式称重传感器防护装置
- 本发明公开了一种车载式称重传感器防护装置,包括限位架、底座、金属垫板和至少一个滚轮;限位架由顶部的限位框和两侧的支撑板组成,限位框在水平方向上对滚轮进行限位,两侧的支撑板分别与底座的两端固连;车载式称重传感器设置在限位架...
- 李焕良冯柯杨小强韩金华闫际宇崔洪新郑铮高天宇李沛孙琰杨雪松李卫士安立周
- 矿用自卸车智能管理与控制装置
- 本发明公开一种矿用自卸车智能管理与控制装置,其包括矿用自卸车自带的蓄电池/发电机电路、组合仪表、各种传感器,还包括ARM微控制器、电源模块、锂电池、电源电路、LED驱动电路、LED显示屏、GPS/GPRS模块、串口通信电...
- 李焕良冯柯杨小强韩金华闫际宇崔洪新孟晓明刘跃进李军宋胜利叶青安立周
- 无线遥控的自行式多管电磁炮
- 本发明公开了一种无线遥控的自行式多管电磁炮,包括遥控器、无线模块、单片机、工作装置、电源和底盘部分,工作装置固定设置在底盘部分上,单片机通过无线模块接收遥控器的控制信号,控制工作装置发射弹丸和底盘部分行走,无线模块和单片...
- 杨小强李焕良冯柯朱广超韩金华崔洪新闫际宇鲁冬林李卫士申金星孟晓明刘跃进
- 文献传递
- 山地挖掘机自主作业轨迹规划与ADAMS仿真验证被引量:1
- 2013年
- 为实现山地挖掘机典型工况的自主作业控制,在工作装置的运动学建模基础上,规划了铲斗齿尖运动轨迹。利用运动学建模的结果实现了齿尖坐标序列到关节转角序列,关节转角序列到液压缸驱动序列的转换。利用ADAMS软件对轨迹规划结果进行了仿真验证。验证结果和规划相符,为实现山地挖掘机的自主作业控制提供了理论指导。
- 张杰刘安心李焕良房立丰邵立福崔洪新
- 关键词:运动学ADAMS运动仿真
- 一种双行星排齿轮减速器的配齿设计与遗传算法优化被引量:1
- 2009年
- 本文对一种新型的双行星排齿轮减速器进行介绍,给出了详细的传统配齿设计方法以及利用遗传算法进行优化。
- 崔洪新杨成银王红芳
- 关键词:齿轮减速器遗传算法
- 基于虚拟样机的液压挖掘机运动特性仿真分析
- 液压挖掘机运动特性分析是挖掘机自主作业轨迹规划和控制系统设计的基础;因此,本文以某型液压挖掘机为例对其进行建模与运动特性仿真研究。首先,基于D-H坐标系理论和几何关系法建立了挖掘装置的运动学正解模型和运动学逆解模型,并建...
- 崔洪新李焕良韩金华
- 关键词:挖掘机器人运动学模型雅克比矩阵虚拟样机
- 文献传递