张卫明
- 作品数：7 被引量：59H指数：4
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 发文基金：船舶工业国防科技预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 舰船组合导航系统滤波方法研究
- 单个导航设备已经无法满足舰船导航系统对高精度、高可靠性、低成本的要求，现实、有效的解决思路是发展多传感器的组合导航系统。国内外关于组合导航系统的研究发展很迅速，舰船组合导航的研究也是研究热点之一。本文以船舶工业国防科技应...
- 张卫明
- 关键词：舰船导航系统组合导航惯性导航系统联邦滤波非线性系统
- 文献传递
- Unscented卡尔曼滤波在非线性系统中的应用研究
- 广义卡尔曼滤波是非线性系统中常用的一种方法.文中介绍了一种新的非线性算法,Unscented卡尔曼滤波.由于广义卡尔曼滤波的方法把非线性系统近似为线性系统,而Unscented卡尔曼滤波却不采用这种近似方法,所以Unsc...
- 张炎华张卫明
- 关键词：非线性系统UNSCENTED卡尔曼滤波舰船组合导航信号处理
- 文献传递网络资源链接
- 基于改进型径向基函数网络的船舶非线性航向自适应逆控制被引量：8
- 2006年
- 针对非线性船舶控制中传统自适应控制方法存在的实时参数调整复杂、鲁棒性差等缺陷,提出了一种基于改进型径向基函数(RBF)网络的自适应逆控制(AIC)方案,RBF网络相比通常的非线性自适应模型,结构更为简单且不存在局部极小问题.对“The R.O.V Zeefakkel”散装船非线性模型的仿真结果表明,AIC在显著改善对象动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力,适用于对机动性要求较高的中小型船舶控制.
- 杜刚战兴群张卫明钟山
- 关键词：非线性系统自适应逆控制船舶操纵径向基函数网络
- 舰船GPS导航系统定位误差仿真被引量：13
- 2005年
- 通过对组成舰船GPS导航系统定位误差的估计和船舶准确位置的计算,建立了舰船GPS导航系统(Global Positioning System)定位信号仿真模型。特别是针对船舶航行时的不同海况和天气条件,给GPS定位误差估计引入了影响因子后,使舰船GPS导航系统定位误差信号仿真更加精确和可靠。
- 张卫明张炎华钟山
- 关键词：GPS舰船导航系统模型辨识误差分析
- 基于神经网络的非线性船舶航向自适应逆控制被引量：12
- 2005年
- 考虑船舶航向控制模型中存在的非线性,本研究在模型参数未知的情况下,基于神经网络非线性滤波器,构建了非线性船舶航向的在线自适应逆控制系统。通过对“The R.O.V Zeefakkel”散装船的仿真研究,证明了该自适应算法的有效性,系统在显著改善动态响应性能的同时,具有良好的鲁棒性和扰动消除能力。
- 杜刚战兴群钟山张卫明
- 关键词：非线性系统自适应逆控制神经网络船舶操纵
- 蒙特卡罗粒子滤波算法应用研究被引量：23
- 2007年
- 随着这些年计算机硬件水平的发展,计算速度的提高,源自序列蒙特卡罗方法的蒙特卡罗粒子滤波方法的应用研究又重新活跃起来。本文的这种蒙特卡罗粒子滤波算法是利用序列重要性采样的概念,用一系列离散的带权重随机样本近似相应的概率密度函数。由于粒子滤波方法没有像广义卡尔曼滤波方法那样对非线性系统做线性化的近似,所以在非线性状态估计方面比广义卡尔曼滤波更有优势。在很多方面的应用已经逐渐有替代广义卡尔曼滤波的趋势。
- 张卫明张炎华钟山
- 关键词：非线性粒子滤波
- 非线性系统卡尔曼滤波新方法(英文)被引量：2
- 2005年
- 为了在非线性、非高斯系统估计中获得更好的精度,提出一种新的unscented卡尔曼滤波(UKF).采用确定性采样方法,通过选择unscented变换中的参数α=0 85,β=2和l=0,确定出2n+1个σ点,使这些σ点完全符合非线性系统Yi=F(Xi)的高斯随机变量的均值和方差.仿真结果表明:σ点通过实际的非线性系统Yi=F(Xi)传递后,其后验均值和协方差可以达到泰勒展开式的三阶精度,广义卡尔曼滤波(EKF)只能达到一阶精度.该UKF滤波与EKF算法复杂度相近,但具有比EKF更好的估计精度.
- 张卫明张炎华钟山杜刚
- 关键词：非线性UNSCENTED卡尔曼滤波
