张海龙
- 作品数：30 被引量：502H指数：8
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术经济管理化学工程更多>>
- 可滚动前进的六足机器人
- 本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本...
- 张海龙张先彪周威尹婷婷孟珂刘春杰杨乐
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- 双锥型塑料光纤液体折射率传感器
- 利用塑料光纤制作成的传感器具有石英光纤传感器所不具有的优势，塑料光纤具有较大的数值孔径，因此塑料光纤的耦合比较容易。此外，塑料光纤单位质量小、抗化学腐蚀和耐冲击，抗拉伸和耐弯曲的优点使得塑料光纤比石英光纤更适合作为传感器...
- 张海龙
- 关键词：折射率光纤传感器
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- 用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构
- 本发明公开了一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，所述的机架用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机和锁定钩，所述的跳跃模块包括连杆组...
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- 一种具有自断肢功能的六足越障机器人及其控制系统
- 本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人，包括整机支架，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足，两只由同步带驱动的中足，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部；两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支...
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- 可滚动前进的六足机器人
- 本实用新型公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构...
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- 中国油页岩资源现状被引量：253
- 2006年
- 2004～2006年我国首次开展了全国性油页岩资源评价工作。为了更好地揭示我国油页岩的分布规律厦特征，按不同地区、不同层系、不同含油率、不同埋深和不同地理环境进行了归类汇总。评价结果表明，我国油页岩资源丰富，分布范围广，分布在20个省和自治区、47个盆地，共有80个含矿区。全国油页岩资源为7199．37亿t，页岩油资源为476．44亿t，页岩油可回收资源为119．79亿t。全国油页岩主要集中分布在东部区和中部区，东部区油页岩资源为3442．48亿t，中部区油页岩资源为1609．64亿t，青藏区油页岩资源为1203．20亿t，西部区油页岩资源为749．94亿t，南方区油页岩资源为194．61亿t，分别占全国油页岩资源的48％、22％、17％、10％和3％。全国油页岩主要集中分布在中、新生界，其中，中生界油页岩资源为5597．92亿t，新生界油页岩资源为1052．31亿t，分别占全国油页岩资源的77．76％和14．62％，油页岩形成时代从西北至东南方向逐渐变新。我国油页岩含油率中等偏好，其中含油率〉5％～10％的油页岩资源为2664．35亿t，含油率〉10％的油页岩资源为1266．94亿t，分别占全国油页岩资源的37％和18％。我国油页岩埋藏深度较浅，埋深在0～500m之间的油页岩资源为4663．51亿t，埋深在50O～1000m之间的油页岩资源为2535．86亿t，分别占全国油页岩资源的64．78％和35．22％。我国油页岩主要分布在平原和黄土塬地区，分布在平原地区的油页岩资源为3256．53亿t，分布于黄土塬地区的油页岩资源为1562．86亿t，分别占全国油页岩资源的45％和21％。油页岩资源巨大的盆地有：松辽盆地、鄂尔多斯盆地、准噶尔盆地，占全国油页岩资源的76．79％。
- 刘招君董清水叶松青朱建伟郭巍李殿超柳蓉张海龙杜江峰
- 关键词：油页岩资源
- 可滚动前进的六足机器人
- 本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本...
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- BIM在建筑工程管理中的应用研究
- 近年来,随着社会经济的不断发展,建筑业也有了很大的进步,建筑工程项目规模不断扩大,建筑形式愈加多样化,建筑工程项目功能也愈加复杂。在这情况下,传统的建筑工程管理方式已经不能适应现代建筑工程发展的速度。建筑工程项目本来就是...
- 张海龙
- 关键词：BIM建筑工程设计阶段施工阶段
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- HIS中住院管理系统的研发与应用
- 目前国外的HIS 已经有了很大的发展,而国内开发医院信息系统软件的公司数不胜数,但在功能和稳定性上真正成熟的不多。有的虽然产品成熟,但是这些公司的产品在开发之前几乎都没有进行合理的建模、没有先进的设计模式,这使的开发出的...
- 张海龙
- 关键词：UMLJ2EECOM+EJB医院信息系统
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- 基于头部动作的目标物体自动夹持系统
- 本实用新型公开了一种基于头部动作的目标物体自动夹持系统，包括有机械手本体与控制模块，所述的控制模块中的头部动作信息测量模块采集头部动作信息，所述的机械手本体中的摄像头与测距传感器对目标物体进行识别，控制模块中的中央处理器...
- 张海龙耿乙迦张先彪周威赵志超杨乐
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