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张先彪

作品数：11 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 5篇足部
  • 3篇动力模块
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余性
  • 3篇上肢
  • 3篇双腿
  • 3篇六边形
  • 3篇六足机器人
  • 3篇机械手
  • 2篇弹簧机构
  • 2篇断肢
  • 2篇蓄能
  • 2篇腰部
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇整机
  • 2篇手部
  • 2篇跳跃机器人
  • 2篇同步带

机构

  • 11篇吉林大学

作者

  • 11篇张先彪
  • 10篇周威
  • 10篇张海龙
  • 8篇刘春杰
  • 6篇杨乐
  • 5篇尹婷婷
  • 4篇张永成
  • 3篇赵志超
  • 3篇孟珂
  • 2篇肖文旭
  • 2篇耿乙迦
  • 2篇高源
  • 2篇张世达
  • 1篇张海龙
  • 1篇周威

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 2篇2012
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
可滚动前进的六足机器人
本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本...
张海龙张先彪周威尹婷婷孟珂刘春杰杨乐
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用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构
本发明公开了一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，所述的机架用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机和锁定钩，所述的跳跃模块包括连杆组...
张海龙张先彪周威张世达刘春杰
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一种具有自断肢功能的六足越障机器人及其控制系统
本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人，包括整机支架，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足，两只由同步带驱动的中足，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部；两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支...
张海龙张先彪周威尹婷婷刘春杰张永成
仿人类同步无线操控机械手系统
本实用新型公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主M...
杨乐张海龙张先彪周威张永成高源赵志超肖文旭
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可滚动前进的六足机器人
本发明公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构；本...
张海龙张先彪周威尹婷婷孟珂刘春杰杨乐
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基于头部动作的目标物体自动夹持系统
本实用新型公开了一种基于头部动作的目标物体自动夹持系统，包括有机械手本体与控制模块，所述的控制模块中的头部动作信息测量模块采集头部动作信息，所述的机械手本体中的摄像头与测距传感器对目标物体进行识别，控制模块中的中央处理器...
张海龙耿乙迦张先彪周威赵志超杨乐
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可滚动前进的六足机器人
本实用新型公开了一种可滚动前进的六足机器人，包括六边形的整机支架，固定安装于整机支架正上方的控制与检测模块以及分别固定于整机支架的六个侧边的六只足部机构，其中六只足部机构的结构形式相同，均包括上肢机构、中段机构和下肢机构...
张海龙张先彪周威尹婷婷孟珂刘春杰杨乐
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仿人类同步无线操控机械手系统
本发明公开了一种仿人类同步无线操控机械手系统，包括有机械部分和控制部分，其中机械部分包括有机械手部分和手部动作信息采集部分;所述的机械手部分包括手掌部分和手臂部分，所述的控制部分包括有采集端MCU，无线传输模块和主MCU...
杨乐张海龙张先彪周威张永成高源赵志超肖文旭
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用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构
本发明公开了一种用于跳跃机器人的蓄能跳跃机构，包括机架、动力模块、解锁模块、跳跃模块和蓄能模块，所述的机架用于支撑整机，动力模块输出动力给蓄能模块进行能量储存；所述的解锁模块包括解锁舵机和锁定钩，所述的跳跃模块包括连杆组...
张海龙张先彪周威张世达刘春杰
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一种具有自断肢功能的六足越障机器人及其控制系统
本发明公开了一种具有自断肢功能的六足越障机器人，包括整机支架，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的前足，两只由同步带驱动的中足，两只带有扭转弹簧的能单向弯曲的后足和能转动的前腰部和后腰部；两只前足通过前支架和前腰部连接在整机支...
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