张玲
- 作品数：57 被引量：58H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 旋转调制技术在光纤捷联惯导系统中的应用及实现
- 随着中高精度光纤陀螺技术的日益成熟,基于旋转调制技术的光纤惯性导航系统逐渐成为导航领域的研究热点。论文针对光纤陀螺特性以及旋转技术在光纤捷联惯导应用中的关键问题展开了深入的研究工作。通过旋转调制技术的引入,可在现有精度光...
- 张玲
- 关键词：光纤陀螺捷联惯导系统误差分析
- 文献传递
- 旋转惯导系统中转轴方向对系统调制精度的影响被引量：2
- 2012年
- 不同轴向的惯性器件误差在惯导系统中的误差传播特性不同,因此在旋转惯导系统中转动机构选择不同转轴方向对系统精度的调制效果不同。分析了在选择不同轴向作为旋转轴时对导航系统精度的影响,并根据转台转轴与机体系、惯性器件(IMU)系之间存在的夹角关系,将其分为两种方案进行讨论,转轴与IMU系存在夹角以及转轴与机体系存在夹角。通过分析,前者在调制效果上与传统的单轴旋转惯导系统相同,而后者会改变调制效果。在此基础上,进一步推导分析了第二种方案下不同转轴方向与系统定位精度之间的内在关系,提出了一种在长时间导航情况下的转轴方向选择方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明,与传统单轴旋转惯导系统相比,该方案显著提高了系统的导航定位精度,对在不同情况下转台转轴方向的选择具有一定的工程应用参考价值。
- 赖际舟于明清吕品刘建业张玲
- 关键词：惯性导航旋转调制
- 运动捕捉实验平台在实践教学环节的开发与应用
- 2017年
- 导航专业系列课程具有理论性强、抽象复杂的特点,建立基于运动捕捉技术的教学开发平台,从导航专业课程特色教学的角度出发,设计能够反映惯性测量特有性能的实验与实践内容,引导学生参与运动捕捉技术中测量、跟踪和记录物体在三维空间中的运动轨迹的开发、实验工作,既能体现本科教学解决复杂工程问题的教学任务,也能够更好地培养导航领域的专业特色人才。针对此,本文设计了基于运动捕捉技术的实验开发平台,该平台可以辅助对导航理论的验证、设计和开发功能,利于将抽象的导航知识直观化,便于学生理解和进一步深化。
- 张玲曾庆化李荣冰郑华清
- 关键词：特色教学
- 大型飞机供配电系统可靠性评估与分析被引量：10
- 2011年
- 飞机供配电系统的可靠运行是关系飞机飞行安全的关键因素。以某供配电网络为例介绍了一种适合大型飞机复杂供配电网络的可靠性评估方法,并对该供配电网络的可靠性指标进行了评估和分析。该评估方法利用图论的知识,首先将飞机配电系统抽象为网络图;然后采用深度优先搜索法求出电源点到负荷点的最小路集,进而求出相应的最小割集,找出系统运行的薄弱环节;最后,通过对最小割集的不交化处理结合配电系统部件的原始可靠性数据得出大型飞机供配电系统的可靠性指标。本文方法可以为大型飞机复杂供配电网络的设计和可靠性评估提供参考。
- 蔡林张玲杨善水王莉
- 关键词：复杂网络可靠性深度优先搜索最小割集
- 基于相对运动模型约束的车辆协同导航方法
- 本发明公开了一种基于相对运动模型约束的车辆协同导航方法，属于车辆协同导航技术领域。该方法首先在惯性导航系统误差方程的基础上构建协同导航系统的状态方程；然后利用多普勒频移效应来计算车载无线广播由于车辆相对运动引起的频率偏移...
- 陈明星熊智李文龙李欣童张玲王融曾庆化
- 文献传递
- 单轴旋转光纤捷联惯导系统坐标不对准误差分析(英文)被引量：3
- 2011年
- 对单轴旋转光纤捷联惯导系统的坐标不对准误差进行了分析。首先研究了基于同等精度惯性器件条件下,利用旋转调制技术提高捷联惯导系统性能的原理;其次,针对旋转捷联惯导系统中非调制惯性器件误差的累积问题,对传统的旋转结构提出了合理的改进。由于旋转结构受机械加工工艺的限制,其机械表面存在一定的倾斜误差,导致器件所在坐标系不完全重合。文中研究了其中两种坐标系不重合的情况,建立了相应的惯性器件等效误差模型,并通过角速率积分的结果,分析了两种情况下不重合误差引起的惯导系统精度的影响。同时建立了不重合误差与系统姿态、位置误差之间的对应关系,通过仿真实验深入地分析其影响程度。仿真结果表明,随着惯性器件精度的降低以及运动条件的剧烈变化,不重合引起的系统精度急剧下降。
- 张玲赖际舟刘建业吕品
- 关键词：调制机械工艺垂直度误差
- 一种基于红外检测的智能风扇装置
- 本发明涉及自主导航风扇工作控制领域，尤其涉及一种基于红外检测的智能风扇装置。本发明采用温度传感器电路、湿度传感器电路、光学传感器电路、人体红外检测传感器电路实时采集环境数据至单片机进行数据处理，与单片机中所预设的工作模式...
- 康骏熊智王融张玲安竞轲李欣童李婉玲曹志国周帅琳
- 我国商业银行不良资产处置的法律规制
- 当前，我国经济受结构调整、金融去杠杆的影响，经济形势逐渐步入增速放缓的“新常态”。随着经济监管要求越来越严格，商业银行的不良资产数量持续猛增，预计不良资产的增量会持续提高。那么有关商业银行不良资产在处置中的法律规制问题将...
- 张玲
- 关键词：商业银行不良资产处置法律规制
- 导航专业课程群实验实践智慧教学探讨
- 2020年
- 导航定位技术是现代科学技术中涉及传感器测试、导航定位、组合滤波等多门学科的重要技术,因此出现了多传感器、多学科交叉的组合导航学科群。导航定位技术专业课程群具有理论性强、抽象复杂、关系紧密的特色,依靠有限时间内课堂理论知识讲授的方式,很难获得理想的教学效果。通过雨课堂、腾讯会议相结合的在线网络组合授课模式,将导航专业课程群的专业知识通过雨课堂互动贯通,增加课程教学和实验教学的课堂授课环节,通过“课前公告、课上测验、课后大作业”这种环环相扣的学习模式,以及实验教学中“内容复习、实验操作、实践拓展”的输出模式,提高专业课程群的教学效果。
- 张玲许睿熊智赖际舟李荣冰吕品
- 关键词：组合教学模式智慧教学
- 传感器与检测技术课程教学的改革思考被引量：3
- 2020年
- 无人系统、物联网相关技术的迅速发展,使得智能网联汽车、智能服务机器人、智能无人机成为未来重点发展的三个行业。"传感器与检测技术"是现代科技的前沿技术,是制造业自动化和信息化的基础,是未来"泛在网络"信息来源的重要支撑性技术。传感器与检测技术课程是一门应用十分广泛,对工农业生产、国防等具有十分重要意义的课程,在整个机电一体化学科体系中占有非常重要的地位。
- 张玲赖际舟吕品袁诚周子寒
- 关键词：物联网自动驾驶
