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朱志浩

作品数：10 被引量：1H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇生物学
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇航天
  • 7篇航天器
  • 4篇多目标粒子群
  • 4篇粒子群
  • 4篇挠性
  • 4篇挠性附件
  • 4篇挠性航天器
  • 4篇刚柔
  • 4篇编队飞行
  • 2篇动力学模型
  • 2篇优化算法
  • 2篇容错
  • 2篇容错控制
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余容错
  • 2篇限幅
  • 2篇力学模型
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇跟踪误差

机构

  • 10篇南京理工大学

作者

  • 10篇朱志浩
  • 8篇王璐
  • 8篇吴益飞
  • 8篇郭健
  • 8篇郭毓
  • 7篇陈庆伟
  • 5篇姚伟
  • 1篇吴利平
  • 1篇吴巍
  • 1篇任坤
  • 1篇黄颖
  • 1篇钟晨星
  • 1篇张丹丹
  • 1篇李光彦
  • 1篇柳洋

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2004
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法
本发明提出了一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划...
郭毓朱锐王璐朱志浩虞文杰姚伟陈庆伟郭健吴益飞
一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法
本发明提出了一种刚柔液耦合系统姿态控制器和机动路径联合优化方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划...
郭毓朱锐王璐朱志浩虞文杰姚伟陈庆伟郭健吴益飞
文献传递
一种基于PSO的刚柔液耦合系统姿态机动路径规划方法
本发明提出了一种基于PSO的刚柔液耦合系统姿态机动路径规划方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划...
郭毓朱锐虞文杰朱志浩王璐姚伟陈庆伟郭健吴益飞
文献传递
微注射系统驱动电路和控制程序的设计
随着生物技术的发展,细胞微注射技术在细胞操作方面得到广泛的应用.在微注射过程中,对注射量有一定的要求.研究室采用了与普通的微注射不同的方法,利用微流体数字化控制技术,实现了细胞注射的量可控.驱动电路的是微注射技术实现的基...
朱志浩
关键词：微流体压电陶瓷信号源设备驱动程序
文献传递
一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法
本发明涉及一种航天器编队有限时间姿态容错控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；为减少通信路径和避免资源浪费，航天器编队成员之间采用通信量较少的有向通信拓扑结构；此外，为了使航天器编队姿态控制系统更加快速且稳定的实现协同...
郭毓朱志浩王璐朱锐虞文杰吴益飞郭健陈庆伟
文献传递
一种基于PSO的刚柔液耦合系统姿态机动路径规划方法
本发明提出了一种基于PSO的刚柔液耦合系统姿态机动路径规划方法，包括以下步骤：首先建立充液挠性航天器的动力学模型；再获取充液挠性航天器的角加速度曲线、角速度曲线、得到多段的角位置曲线，对充液挠性航天器姿态机动路径进行规划...
郭毓朱锐虞文杰朱志浩王璐姚伟陈庆伟郭健吴益飞
文献传递
一种航天器限幅自适应姿态协同容错控制方法
本发明涉及一种航天器限幅自适应姿态协同容错控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；采用冗余容错算法对航天器故障进行处理、控制力矩饱和控制器进行力矩限幅、自适应算法控制项对惯量变化和外界干扰进行补偿以及快速收敛控制算法使姿...
郭毓朱志浩朱锐虞文杰王璐郭健吴益飞陈庆伟
文献传递
多航天器编队飞行姿态协同控制方法研究
随着太空探索的不断深入和空间技术的快速发展，多个小型航天器组成的航天器编队飞行系统成为一种重要的航天器工作模式。姿态协同控制作为多航天器编队飞行的关键技术，由于其独特的技术优势和广泛的应用前景而备受关注。本文结合航天应用...
朱志浩
关键词：航天器编队飞行姿态协同控制容错控制
复杂背景下基于椭圆拟合和SVM的螺栓识别方法
本发明公开了一种复杂背景下基于椭圆拟合和SVM的螺栓识别方法，包括：步骤1，采集图像；步骤2，判断图像灰度是否低于灰度阈值，若是，采用对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行增强，然后执行步骤4，若否，执行步骤3；步...
郭毓丁棋炳王璐韩昊一张丹丹吴益飞郭健任坤姚伟钟晨星吴利平朱志浩李光彦吴巍黄颖柳洋陈宝存
文献传递
一种输入饱和自适应姿态协同跟踪控制方法
本发明涉及一种输入饱和自适应姿态协同跟踪控制方法，属于多航天器编队飞行技术领域；该方法吸取双幂次算法可使编队系统快速稳定、动态调整函数优化控制增益进而减少饱和发生率、饱和函数控制输入饱和限幅、自适应律抑制干扰和补偿惯量时...
郭毓朱志浩虞文杰朱锐王璐郭健吴益飞陈庆伟
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