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朱新忠

作品数：5 被引量：7H指数：2
供职机构：武汉工业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 3篇最优控制
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇信号
  • 1篇评价函数
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇目标信号
  • 1篇控制系统
  • 1篇计算机

机构

  • 5篇武汉工业大学

作者

  • 5篇朱新忠
  • 5篇谭跃钢

传媒

  • 2篇自动化与仪器...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇1998年中...
  • 1篇中国控制会议

年份

  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 2篇1998
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于轨迹误差评价的跟踪控制系统
对复杂轨迹的跟踪控制应同时考虑跟踪的位置误差和轨迹误差、按照这种思想本文提出了一种新的轨迹跟踪控制方法,分析研究了这种控制方法的基本特性以及系统的构成特点。
谭跃钢朱新忠
关键词：跟踪控制
文献传递
数字式最优预见控制的输入权重分析被引量：4
2000年
研究了在数字最优预见控制中 ,输入权重对评价函数的影响 ,给出了两者的函数关系 ,最后进行了仿真验证。结果表明 ,输入权重对评价函数的影响很关键 ,从而为输入权重的选取提供了依据。
谭跃钢朱新忠邓玉辉吴正平
关键词：评价函数最优控制
数字式预见控制的计算机算法研究被引量：1
1999年
分析了计算机实现数字式预见控制的主要问题，给出了一种Riccati方程式的数字解法，提出了用计算机实现数字式预见控制的可行性和算法。研究表明这种算法的精度较高，易于计算机实现。
谭跃钢朱新忠
关键词：计算机最优控制
基于轨迹误差评价的跟踪控制系统
杂轨迹的跟踪控制应同时考虑跟踪的位置误差和轨迹误差，按照这种思想，该文提出了一种新的轨迹跟踪控制方法，分析研究了这种控制方法的基本特性以及系统的构成特点。
谭跃钢朱新忠
关键词：跟踪控制控制系统
目标信号最优前馈控制被引量：2
1999年
目标信号最优前馈控制是80年代中、后期逐渐形成的一类新型的最优控制方法,其基本特点是充分、合理地利用系统过去、现在和未来的信息,使系统响应特性有进一步提高.本文综述了这一控制方法的基本思想、原理和特性,并就其主要特点、应用与发展问题进行了分析和评价.
谭跃钢朱新忠
关键词：最优控制前馈控制
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