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朱新忠
作品数:
5
被引量:7
H指数:2
供职机构:
武汉工业大学机电工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
谭跃钢
武汉工业大学机电工程学院
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基于轨迹误差评价的跟踪控制系统
对复杂轨迹的跟踪控制应同时考虑跟踪的位置误差和轨迹误差、按照这种思想本文提出了一种新的轨迹跟踪控制方法,分析研究了这种控制方法的基本特性以及系统的构成特点。
谭跃钢
朱新忠
关键词:
跟踪控制
文献传递
数字式最优预见控制的输入权重分析
被引量:4
2000年
研究了在数字最优预见控制中 ,输入权重对评价函数的影响 ,给出了两者的函数关系 ,最后进行了仿真验证。结果表明 ,输入权重对评价函数的影响很关键 ,从而为输入权重的选取提供了依据。
谭跃钢
朱新忠
邓玉辉
吴正平
关键词:
评价函数
最优控制
数字式预见控制的计算机算法研究
被引量:1
1999年
分析了计算机实现数字式预见控制的主要问题,给出了一种Riccati方程式的数字解法,提出了用计算机实现数字式预见控制的可行性和算法。研究表明这种算法的精度较高,易于计算机实现。
谭跃钢
朱新忠
关键词:
计算机
最优控制
基于轨迹误差评价的跟踪控制系统
杂轨迹的跟踪控制应同时考虑跟踪的位置误差和轨迹误差,按照这种思想,该文提出了一种新的轨迹跟踪控制方法,分析研究了这种控制方法的基本特性以及系统的构成特点。
谭跃钢
朱新忠
关键词:
跟踪控制
控制系统
目标信号最优前馈控制
被引量:2
1999年
目标信号最优前馈控制是80年代中、后期逐渐形成的一类新型的最优控制方法,其基本特点是充分、合理地利用系统过去、现在和未来的信息,使系统响应特性有进一步提高.本文综述了这一控制方法的基本思想、原理和特性,并就其主要特点、应用与发展问题进行了分析和评价.
谭跃钢
朱新忠
关键词:
最优控制
前馈控制
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