谭跃钢
- 作品数：34 被引量：86H指数：7
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划博士科研启动基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>
- 摄像机内参数标定的一种方法被引量：3
- 2003年
- 摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务。文中提出了一种直接的摄像机标定方法,它是利用空间中几个有特殊关系的点,直接列写出方程组,求解出内参数。该方法不需要对摄像机进行旋转或平移,简单易行。
- 谭跃钢张敏胡江萍
- 关键词：摄像机内参数
- 二值图像随机模型的讨论
- 针对二值图像的两种随机模型,在致力于研究四叉树每层的节点分解及其占用的存储空间的前提下,对基于像素的和基于节点的两种模型作了比较.
- 胡江萍张敏谭跃钢
- 关键词：空间数据四叉树二值图像
- 文献传递
- 一种新的基于双目视模型的三维重建方法被引量：14
- 2001年
- 本文从双目视模型出发 ,利用射影几何学的有关理论推导出一种在该模型下空间点和空间直线的重建方法。与其他重建方法相比 ,本文提出的重建公式结构简单 ,计算速度快 。
- 谭跃钢吴正平
- 关键词：射影几何学
- X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制被引量：7
- 1998年
- 在已知X—Y坐标平面的位置目标信号时，利用X轴坐标和Y轴坐标的位置协调关系，提出了一种X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制方法。通过对具体的X—Y工作台的计算机仿真和实验研究，证实了该控制方法的有效性，改善了平面位置的跟踪响应特性，使在X—Y坐标平面上可获得较高的位置精度。
- 谭跃钢江上正
- 关键词：位置控制最优控制机床
- 数字式最优预见控制的输入权重分析被引量：4
- 2000年
- 研究了在数字最优预见控制中 ,输入权重对评价函数的影响 ,给出了两者的函数关系 ,最后进行了仿真验证。结果表明 ,输入权重对评价函数的影响很关键 ,从而为输入权重的选取提供了依据。
- 谭跃钢朱新忠邓玉辉吴正平
- 关键词：评价函数最优控制
- 数定式电液位置控制系统研究
- 1993年
- 文章给出了一种新型的数字式电位置控制系统,建立了该系统的数学模型,并应用微分方程求解和仿真与实验的方法,对系统的稳态特性和动态特性进行了详细的分析与验证,得出了该系统的结构简单,位置控制精度高,且输出的速度和位置可预先进行设置的结论。
- 谭跃钢贾鹏光
- 关键词：液压控制系统
- 最优目标跟踪的预见控制方法
- 将控制系统的已知未来输出的目标信号用于系统当前的控制决策之中。可以改善控制系统的实际输出对其目标的跟踪响应特性。本论文就是依据这种思想,就最优目标跟踪预见控制的方法和其系统的构成进行了讨论。通过数字仿真和实验的分析研究,...
- 谭跃钢
- 关键词：跟踪控制最优控制
- 文献传递
- 一种最优跟踪周期性目标的控制方法
- 依据系统跟踪周期性目标的误差,导出的最优跟踪预见控制方法,不但具有一般状态反馈控制和前馈补偿的作用,而且还具有定常鲁棒性和抵抗某些干扰的能力。控制算法简便,易于计算机实现。
- 谭跃钢
- 关键词：跟踪控制最优控制
- 文献传递
- 数字阀控制液压双缸最佳同步运动系统的研究
- 谭跃钢
- 基于轨迹误差评价的跟踪控制系统
- 对复杂轨迹的跟踪控制应同时考虑跟踪的位置误差和轨迹误差、按照这种思想本文提出了一种新的轨迹跟踪控制方法,分析研究了这种控制方法的基本特性以及系统的构成特点。
- 谭跃钢朱新忠
- 关键词：跟踪控制
- 文献传递
