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李冬光
作品数:
5
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供职机构:
大连理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨鹏
大连理工大学
赵勇
大连理工大学
吴胜龙
大连理工大学
赵鹏飞
大连理工大学
关慧贞
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大连理工大学
作者
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李冬光
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2006
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2005
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自动投球机器人
本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域,可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体,投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成,底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮,万向脚轮,...
关慧贞
李冬光
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杨鹏
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赵勇
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手控拾射球机器人
本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构,储球底仓,升球机构,控制机构组成,其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构;机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和...
关慧贞
赵鹏飞
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轮式移动机器人的运动控制
轮式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,它集智能控制,信息处理,检测与转换等专业技术于一体,跨越计算机、自动控制、电子等诸多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。本文以中央电视台举办的两届“全国大学生机器人电视大...
李冬光
关键词:
轮式移动机器人
ARM处理器
运动控制
模糊控制
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手控拾射球机器人
本发明手控拾射球机器人属于运动、娱乐型器材领域。手控拾射球机器人由机器人车体机构,储球底仓,升球机构,控制机构组成,其特点是还具有拾球机构、拨球机构、射球机构和送球机构;机器人车体机构由安装在多边形底盘上的两个驱动电机和...
关慧贞
赵鹏飞
刘大维
杨鹏
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自动投球机器人
本发明一种自动投球机器人属于小型娱乐机器人领域,可自动行走、识别方位、自动投球比赛。自动投球机器人由车体,投球机构和控制三部分组成。车体由车体框架和底盘机构构成,底盘机构包括车底板、两组驱动电机和减速器、车轮,万向脚轮,...
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