李华敏
- 作品数：78 被引量：293H指数：11
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术理学更多>>
- RV30 AⅡ型机器人用可调间隙变厚齿轮减速器
- 李瑰贤李华敏吴俊飞祁勇
- 该减速器通过调节变厚齿轮的轴向位置，可以方便的调节齿轮的啮合侧隙，减小回差实现精密传动。利用同一把插齿刀斜向插削变厚内、外齿轮的加工方法，加工出两对高精度的内啮合变厚齿轮副并对实际齿形误差进行分析，推导出最佳斜向插削角度...
- 关键词：
- 关键词：减速器机器人齿轮
- 插齿刀加工的端面谐波齿轮的几何参数分析
- 1992年
- 本文推导了渐开线插齿刀加工端面谐波齿轮的齿面方程;讨论了端面谐波齿轮圆周齿距不等的问题;柔轮和刚轮的接触位置以及柔轮轮齿的啮入、啮出的干涉问题。
- 陈玉报李华敏王忠林
- 关键词：谐波齿轮齿距插齿刀
- 机器人多指灵巧手的结构型式的优化分析被引量：14
- 1999年
- 本文对目前已经制造出的几种典型的多指灵巧手的结构进行了分析。对多指灵巧手结构形式上的几个主要方面进行了优化分析，提出了完成一般任务的通用的多指灵巧手的最优结构型式，并对其进行了具体的结构设计，给出了三维视图。
- 张永德刘廷荣李华敏
- 关键词：多指灵巧手机器人结构型式
- 改装Y54机床加工变齿厚内齿轮被引量：1
- 1996年
- 依据变齿厚内齿轮成形原理，提出了重新设计进给凸轮廓线，改装Ｙ５４插齿机加工变齿厚内齿轮的方案，此加工方案不存在加工原理误差．论文分析了机床的刀具运动规律，给出了用相对类速度概念设计等宽凸轮的详细过程．此方法对等宽凸轮的设计具有普遍性．
- 毛建忠李华敏张志新吴智铭
- 关键词：变齿厚内齿轮插齿机等宽凸轮
- 失配点啮合齿面的安装误差敏感特性被引量：8
- 1994年
- 研究了失配点接触齿面在安装误差作用下的啮合特性，导出了误差向量与名义计算点微分标形的关系以及安装误差对齿面接触特性的影响系数．证明了失配点啮合齿面的误差补偿特性．文中提出的误差分析理论可用来优化公差组合，在不提高加工精度的前提下大大改善齿轮副的啮合质量．
- 徐晓俊唐德威高业田李华敏
- 关键词：点啮合误差分析啮合传动
- 包络环面蜗杆传动的计算机代数系统（CAS）被引量：3
- 1995年
- 在环面蜗杆传动啮合理论分析的基础上，运用计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥＶ３．３．１，得出包络环面蜗杆传动啮合特性分析方程自动求解的计算机代数系统ＣＡＳ。这套系统包括坐标变换模块，啮合函数和啮合方程求解模块，蜗杆齿廓方程求解模块，界限函数求解模块以及诱导法曲率求解模块等。该系统所有的求解结果均以ＦＯＲＴＲＡＮ标准形式输出，直接调用即可进行数值计算。
- 姚立纲陈德海李尚信徐晓俊李华敏
- 关键词：蜗杆传动计算机代数系统啮合
- 平行轴内啮合渐开线变厚齿轮的设计与计算被引量：8
- 2000年
- 为满足精密机器人及伺服传动等的广泛需求 ,给出了内啮合变厚齿轮的几何尺寸设计与计算公式。
- 李瑰贤吴俊飞李华敏祁勇林少芬陈秀捷
- 关键词：内啮合传动平行轴
- ZC2圆柱蜗杆齿面可控曲率修正的计算机代数分析求解方法
- 1989年
- 本文依据作者在文献[1]中提出的蜗杆齿面曲率修正原理,应用计算机代数系统g^(CA),探讨了ZC_2型圆柱蜗杆齿面的可控曲率修正方法,并在此系统上导出了曲率修正方程的解析解。文中提出的方法简便易行,可用于工业生产,研制新型点接触ZC_2型凹面圆柱蜗杆传动。
- 徐晓俊高业田李华敏李国忱刘国祥
- 关键词：圆柱蜗杆齿面曲率
- 插削加工的斜齿和切向齿离合器端面齿轮分析
- 1989年
- 本文研究了牙嵌离合器中用插齿刀加工的端面斜齿轮和端面切向齿轮的齿形及接触情况,得到了它们的最大径向尺寸和最小径向尺寸;计算了离合器接触点处的相对法曲率,为强度计算提供了依据。
- 刘鹤坤李华敏
- 关键词：离合器齿轮插削加工
- 具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构节曲线的设计被引量：6
- 2002年
- 根据齿轮啮合理论 ,提出一种具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构的节曲线设计方法。在该行星齿轮机构中 ,行星齿轮与一个中心齿轮皆为非圆外齿轮 ,而另一个中心齿轮为圆柱内齿轮 ,且系杆的长度是变化的。这种行星齿轮机构的加工简单 ,装配方便 ,具有应用前景。
- 唐德威徐晓俊李丹李华敏
- 关键词：非圆行星齿轮机构节曲线
