李博
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 水下探测系统内部通信总线设计
- 针对目前水下探测系统的集中式控制方式中存在总线结构不统一、信号线繁多、干扰大等问题,本文提出基于CAN总线协议的分布式内部通信总线系统结构,结合模块化、低功耗和信息传输实时性设计要求,系统采用将16位单片机MSP430作...
- 李博周穗华
- 关键词：CAN总线MSP430硬件在环
- 文献传递
- 水下探测系统内部通信总线设计
- 针对目前水下探测系统的集中式控制方式中存在总线结构不统一、信号线繁多、干扰大等问题,本文提出基于CAN总线协议的分布式内部通信总线系统结构,结合模块化、低功耗和信息传输实时性设计要求,系统采用将16位单片机MSP430作...
- 李博周穗华
- 关键词：CAN总线控制器通信总线
- 文献传递
- 分布式结构的水下探测系统研究
- 2010年
- 针对水下探测系统的通用化设计需求,提出了分布式模块化的系统设计结构,采用16位MSP430单片机作为模块的核心控制器,利用CAN总线作为内部模块总线构建通用的硬件平台。系统采用多主工作方式,配置构成灵活,经过半实物仿真,系统可实现目标探测、识别、故障诊断等功能,具有良好的灵活性和容错能力。
- 李博周穗华
- 关键词：分布式MSP430半实物仿真
- 分布式探测系统的时延估计和稳定性分析被引量：1
- 2010年
- 分布式探测系统实现了探测控制系统的分布化和网络化,但由于网络信息传输时延的存在,使得信息传输实时性受到诸多条件的影响。为此,在分析分布式探测系统时延特性的基础上,利用MATLAB/Truetime工具箱实现系统的建模仿真,针对不同网络延时、丢包、干扰等情况对系统稳定性能进行了对比分析。仿真结果表明:网络时延增大是影响系统稳定性能的主要因素,仿真流程对于网络探测的硬件系统构成和通信协议设计具有指导性意义。
- 李博周穗华刁学涛
- 关键词：网络时延CANBUSTRUETIME
- 基于UML建模的通用水下探测系统开发被引量：1
- 2011年
- 传统水下探测系统的集中控制结构影响了系统的扩展和兼容能力,采取分布式结构的目标探测系统设计将有效解决系统存在的诸多问题,但传统的系统设计方法已无法适用于新结构的系统开发。在详细分析水下探测系统的功能需求的基础上,利用UML统一建模语言实现了对于通用水下探测系统的分析建模,着重分析了系统的静态结构和动态行为,开发了系统的分层式软件结构。相比以往系统设计方法,本方法提高了通用水下探测系统的软件设计效率以及系统的维护性和复用性。
- 李博周穗华
- 关键词：统一建模语言
